本发明提供了航天用大腔径比补偿器连续成形模具及其成形控制方法，包括移动模组和固定模组，移动模组和固定模组均为直径可调的环形体结构，移动模组中部设有固定模组。本发明所述的航天用大腔径比补偿器连续成形模具及其成形控制方法，本发明主要目的是结合航天用大腔径比Ω形补偿器负角结构截面特点及低延伸率材料特性，基于成形型面及液压试验要求，建立以单波差形定位、后波单腔成形为实现目的的连续成形模具设计，形成柔性介质辅助波纹连续成形工艺方法，匹配工艺参数数据库，确保航天用大腔径比Ω形补偿器成形精度，解决成形精度差、负角度取模困难，实现精确连续式操作，提升产品精度及可靠性。