本发明公开了一种载人型水下航行器，包括密闭的主舱体以及设置在主舱体上表面的水下航行工位，主舱体内安装有提供动力的电池舱和进行控制的电气控制组件，水下航行工位的前端设置有主显示仪表、参数设置按钮以及位于主显示仪表两侧的功能手柄和姿态手柄；主舱体的后侧对称布置有至少两个可独立控制的水平推进器，并对应设置有与水平推进器连通的水平进水涵道，水平推进器的推力方向与主舱体的长度方向平行；主舱体的四周对称布置有至少四个可独立控制的垂直推进器，并对应设置有与垂直推进器连通的垂直进水涵道，垂直推进器的推力方向与水平推进器的推力方向垂直。本发明提供了一种运行自由度高、稳定性好以及操纵使用方便的载人型水下航行器。