本发明公开一种用于套筒灌浆的灌浆装置及灌浆方法，所述灌浆装置包括灌浆泵和增压管；所述灌浆泵包括灌浆料筒、控制器、波动压力泵及灌浆管；所述控制器用于控制所述波动压力泵在灌浆时的泵浆压力，使所述波动压力泵在灌浆过程中的至少三个时间段，产生具有不同振幅和/或不同频率的波形泵浆压力；所述灌浆管一端连接波动压力泵，另一端连接套筒的灌浆孔，用于给套筒内输送灌浆料拌合物；所述增压管包括半刚性段、刚性段和支撑支架。本发明具有灌浆操作简单、施工效率高等优点。通过波动泵浆压力使灌浆料拌合物在套管内的上下运动，产生振动，从而实现灌浆料拌合物的振捣，挤出气泡，有效保证了灌浆的密实度。