本发明提出一种复杂地域多地面站蜂群无人机数据融合方法和系统。其中，方法包括：ADS‑B地面站架设选点及搭建；无人机的定位信息的发送和解算，得到无人机的位置数据；所述位置数据的去重，得到去重后数据；应用卡尔曼滤波和所述去重后数据进行数据预估，得到位置预估数据；如果当前的无人机的位置数据出现丢失或者错误，应用所述位置预估数据进行矫正。本发明提出的方案，无人机的位置的去重效果及纠错效果良好，态势展示效果良好，并对后续的数据评估奠定了坚实的基础。