一种复杂地域多地面站蜂群无人机数据融合方法和系统

    公开(公告)号:CN114153231A

    公开(公告)日:2022-03-08

    申请号:CN202111537837.6

    申请日:2021-12-15

    IPC分类号: G05D1/10

    摘要: 本发明提出一种复杂地域多地面站蜂群无人机数据融合方法和系统。其中,方法包括:ADS‑B地面站架设选点及搭建;无人机的定位信息的发送和解算,得到无人机的位置数据;所述位置数据的去重,得到去重后数据;应用卡尔曼滤波和所述去重后数据进行数据预估,得到位置预估数据;如果当前的无人机的位置数据出现丢失或者错误,应用所述位置预估数据进行矫正。本发明提出的方案,无人机的位置的去重效果及纠错效果良好,态势展示效果良好,并对后续的数据评估奠定了坚实的基础。