本发明公开一种塔式起重机实验平台，包括塔臂、塔身、起吊结构和驱动机构，塔臂和塔身构成T型的塔式起重机主体结构，起吊结构设置在塔臂的前端，起吊结构下方设有轻质吊杆，起吊结构能够转动轻质吊杆进行两个方向的摆动；轻质吊杆贯穿起吊结构设置，且轻质吊杆能够沿着起吊结构升降；轻质吊杆底部设有起重物体；塔臂的尾部设有一配重块，以保证塔臂平衡；驱动机构包括设在塔臂上的主驱动设备，主驱动设备带动起吊机构沿着塔臂移动，与带动塔臂以及塔臂上的配重块和起吊结构相对于塔身进行旋转。本发明能够降低实验成本，降低一定的危险性，节约人力，减少了来回攀爬塔机，安全方便。