本发明涉及橡胶制备领域，公开了一种丙烯酸酯橡胶及其制备方法与应用。所述制备方法包括以下步骤：S1、预混合：将聚合单体和引发剂进行预混合，得到预混料；S2、聚合反应：将步骤S1的预混料转移至聚合反应装置中进行聚合反应；其中，所述聚合反应装置为管式反应器和/或双螺杆挤出机。该制备方法能够精确控制丙烯酸酯橡胶聚合反应时的聚合热，实现丙烯酸酯橡胶生产的连续化，由该方法制得的丙烯酸酯橡胶在具备高分子量的同时具有低凝胶含量以及低挥发份。