输变电设备表面局放智能检测方法及无人机融合紫外系统
摘要:
本发明公开了一种输变电设备表面局放智能检测方法及无人机融合紫外系统,其中,无人机融合紫外系统包括多旋翼无人机、紫外成像模块和数据处理与控制模块。紫外成像模块获取输变电设备表面可见光图像和紫外图像,在数据处理与控制模块中对输变电设备表面各部件特征、部件位置、电晕放电部位及紫外光斑中心点进行判别,并根据识别结果,对紫外成像模块增益进行调整以拍摄到输变电设备表面电晕放电部位、形态和路径的图片,能够让无人机自主巡检更加智能,避免了人工操作可能造成的漏检和误判,大量节省人力资源,降低时间成本,解决了输变电设备无人机智能巡检只能开展可见光和红外带电检测,无法实现紫外局放带电检测的难题。
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