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公开(公告)号：CN107885228B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN201711276659.X
申请日：2017-12-06
申请人： 国网湖北省电力有限公司检修公司 , 湖北省超能超高压电力科技开发有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种无人机巡检避障模块及布置方法，本发明在无人机机体上下、左右及前后六个方向布置电磁波采集传感器，以实现无人机巡检过程中不同方向电磁波精确采集；采用全频段天线完成电磁波信息采集，可实现对无人机巡检过程中空间9kHz～6.2GHz频段范围电磁波采集，有效克服了电场避障局限性。天线采集电磁波信息，发送至低噪声放大器，经窗口比较后发送至射频滤波器、最后通过A/D转换器转换为数字信号并发送至CPU进行处理。为了便于调试在样板中增加了键盘接口、液晶显示器、RS485接口及无线通信模块；弥补现有避障技术及避障传感器局限性；对无人机巡检作业安全提出了一种新的避障方法，可进一步确保检修作业安全。
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公开(公告)号：CN114035159A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111318315.7
申请日：2021-11-09
申请人： 国网湖北省电力有限公司检修公司 , 湖北省超能电力有限责任公司 , 武汉大学
摘要： 本发明公开了一种输电铁塔形变监测用角反射器，涉及角反射器技术领域。该输电铁塔形变监测用角反射器，包括第一面板，所述第一面板的数量为两个，两个所述第一面板固定连接，所述第一面板的后侧固定连接有面板直角外连接件，所述第一面板的上侧固定连接有第二面板，所述第二面板的上表面固定连接有水平支撑件。该输电铁塔形变监测用角反射器，在长期野外作业经历下雨天时，雨水顺着进水口流进蓄水槽的内部，在蓄水槽内部水量较大时会使水面超过虹吸管的上侧，使虹吸管一次性将水量排空，并且带动震击勺反复回弹轻轻敲击第一面板的外壁，使第一面板表面的污物被冲下，达到自洁的目的，避免污物长期附着锈蚀。
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公开(公告)号：CN113252984B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110763502.X
申请日：2021-07-06
申请人： 国网湖北省电力有限公司检修公司 , 湖北省超能电力有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种基于蓝牙绝缘子测量仪的测量数据处理方法及系统，该方法包括：基于绝缘子的空间位置对测量的绝缘子的电阻值进行整合，得到三维电阻值矩阵；所述三维电阻值矩阵中包括若干基杆塔上每片绝缘子的测量电阻值；对三维电阻值矩阵进行分块后利用训练好的自编码网络进行压缩，其中，自编码网络包括编码器、第一解码器和第二解码器，利用编码器对分块后得到的三维电阻值子矩阵进行压缩，得到特征向量，利用第一解码器对特征向量进行处理，得到恢复的三维电阻值子矩阵，利用第二解码器对特征向量进行处理，得到三维的绝缘子状态矩阵。本发明实现了绝缘子数据的压缩，使得需要传输的数据量减少，减轻了数据传输和存储的负担。
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公开(公告)号：CN113324916A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110576722.1
申请日：2021-05-26
申请人： 国网湖北省电力有限公司检修公司 , 中国科学院电工研究所
摘要： 本发明提供了一种用于耐张线夹的激光超声层析成像的装置及其方法，包括激光器，所述激光器在控制器的控制下发射脉冲激光激励信号，发射的脉冲激光激励信号经过激光点源扫描平台实现脉冲激光源的扫描激励，在扫描控制器的控制下脉冲激光源每激励一次耐张线夹，超声探头就接收一次超声数据，接收到的超声信号再经过信号处理单元和信号采集单元最后由计算机保存；所述扫描控制器控制脉冲激光源的扫描步长和耐张线夹的层析成像区域；采用该技术可以实现激光超声扫描断层的快速成像。
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公开(公告)号：CN112421473A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011004286.2
申请日：2020-09-22
申请人： 国网湖北省电力有限公司检修公司 , 国家电网有限公司 , 湖北省超能电力有限责任公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种更换直流接地极线路悬垂串的组合工具，包括卡具主体、悬垂串挂点角钢和夹板，所述悬垂串挂点角钢的底端与夹板贴合，两个所述悬垂串挂点角钢直降卡装有底座，所述卡具主体中开设有第一滑动腔，所述第一滑动腔中设置有第一弹簧、第一滑动块和第一卡杆。本发明通过设置第一卡杆、第二卡杆和稳定柱，在第一弹簧的弹性作用下，第一卡杆卡接到第二卡槽中，在第二弹簧的弹性作用下，第二卡杆卡接到第三卡槽中从而使得稳定柱能够牢固卡接在顶卡槽和底卡槽中，从而使得卡具主体、底座和夹板的连接更加牢固，同时拆卸也更加方便。
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公开(公告)号：CN112050791A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010965097.5
申请日：2020-09-15
申请人： 国家电网有限公司 , 国网湖北省电力有限公司检修公司 , 湖北省超能电力有限责任公司 , 上海慕荣电气有限公司
摘要： 本发明提供了一种GIS设备隔离刀闸动作参数的观测装置及其方法，包括，机器视觉传感器、可见光摄像头、光源模块、主板、接插件、电源模块；通过机器视觉传感器捕捉隔离开关动触头的运动，将其转换为结构化的点云数据，从而实现动触头动作行程、动作速率、震动频率的定量测量，通过可见光摄像头实现动作过程可视化和录像，并判断是否合闸到位。本发明为GIS隔离开关动作的量化精确监测提供了强有力的支撑。
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公开(公告)号：CN111679693A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010822725.4
申请日：2020-08-17
申请人： 国网湖北省电力有限公司检修公司
摘要： 本发明公开了一种基于磁场强度检测的无人机避障方法，包括磁场强度检测模块测输电线路的磁场强度，形成监测数据；监测数据传输至无人机上的飞控模块和地面接收系统；当监测数据临界于无人机所能承受的飞控不被干扰的磁场强度时，地面接收系统发出报警信号；无人机通过自动驾驶远离输电线路；无人机远离输电线路后，悬停空中安全区域，等待操作人员接回无人机控制权；操作人员接回无人机控制权。与传统避障方法相比，该避障方法能够最大限度地扩大无人机的工作领域，并在无人机上设置了避障模块，减少了因无人机被磁场干扰而出现失控事故的概率，保护无人机自身和输电线路的安全，显著提高输电线路巡检效率。
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公开(公告)号：CN111337344A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201911079468.3
申请日：2019-11-07
申请人： 国家电网有限公司 , 国网湖北省电力有限公司检修公司 , 湖北省超能电力有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种基于X光检测的输电导线耐张线夹抗拉强度分析方法，包括以下步骤：连接输电导线耐张线夹，包括导线、钢锚和铝管；采用X发射源和成像板对耐张线夹进行X光检测,通过成像底片判断处内部钢芯是否断裂、断股以及钢锚凹槽的压接情况；计算耐张线夹的抗拉强度；对典型缺陷下的耐张线夹强度和薄弱环节进行分析，并对不同缺陷的处理措施提供处理意见。本发明可以得到耐张线夹整体抗拉强度和薄弱环节，结合输电导线的实际运行张力和额定拉断力数据，可以对缺陷条件下的耐张线夹的处理措施提供指导。
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公开(公告)号：CN110501424A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910763026.4
申请日：2019-08-19
申请人： 国家电网有限公司 , 国网湖北省电力有限公司检修公司 , 中国科学院电工研究所
IPC分类号： G01N29/04
摘要： 本发明提供了一种激光超声的全光型耐张线夹无损检测装置，包括激光激励模块、激光接收模块、控制与同步模块和缺陷判断模块，所述激光激励模块、激光接收模块、缺陷判断模块和控制与同步模块通讯相连接；激光超声的全光型耐张线夹无损检测方法采用激光超声激励耐张线夹表面，借助超声回波法，利用非接触式激光方法接收回波信号，通过扫描方式实现耐张线夹表面的全面扫描，最终对接收到的回波超声信号进行分析和图像可视化方式实现耐张线夹内部缺陷的判断。
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公开(公告)号：CN106479439B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201610896683.2
申请日：2016-10-13
申请人： 国家电网公司 , 国网湖北省电力有限公司检修公司 , 湖北省超能电力有限责任公司
IPC分类号： C09K3/18
摘要： 本发明公开了一种用于变电站的融冰剂的制备方法，包含如下步骤:1)、按重量百分比计，在搅拌的状态下，依次将丙二醇：26％～34％、二乙二醇：46％～52％加入容器中，继续搅拌，充分溶解；2)、按重量百分比计，在搅拌的状态下，继续依次加入三乙醇胺：1％～3％、无水碳酸钠：2％～4％，搅拌并充分溶解；3)、按重量百分比计，在搅拌的状态下，将去离子水：13％～18％加入步骤2)已完全溶解的溶液中，使溶液的pH值为6.5～7.2；4)搅拌30分钟后，静置4小时；5)最后，用1微米的过滤器过滤分装；本发明变电站的融冰剂采用纳米技术，其PH值接近7，对电力设备均无腐蚀性，对环境无任何毒害作用。
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