发明公开
- 专利标题: 一种基于门控循环单元的探地雷达地下空洞目标自动识别方法
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申请号: CN202111354267.7申请日: 2021-11-16
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公开(公告)号: CN114169402A公开(公告)日: 2022-03-11
- 发明人: 白旭 , 张洋 , 郭士増 , 张佳岩 , 罗雪溶 , 冯鹏飞 , 刘金龙 , 温志涛 , 杨彧 , 田昊翔 , 崔海涛
- 申请人: 哈尔滨工业大学 , 大连中睿科技发展有限公司
- 申请人地址: 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号;
- 专利权人: 哈尔滨工业大学,大连中睿科技发展有限公司
- 当前专利权人: 哈尔滨工业大学,大连中睿科技发展有限公司
- 当前专利权人地址: 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号;
- 代理机构: 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司
- 代理商 邓宇
- 主分类号: G06K9/62
- IPC分类号: G06K9/62 ; G06V10/764 ; G06V10/774 ; G06V10/44 ; G06V10/50 ; G06N3/04 ; G06N3/08
摘要:
本发明提供一种基于门控循环单元的探地雷达地下空洞目标自动识别方法。所述门控循环神经网络的GRU有两个门:重置门和更新门;重置门主要决定了到底有多少过去的信息需要遗忘,根据输入xt,当前重置门的输出rt和上一时间步隐藏状态ht‑1得到候选隐藏状态如果重置门近似0,上一个隐藏状态将被丢弃;而更新门帮助模型决定到底要将多少信息传递到未来,或到底前一时间步和当前时间步的信息有多少是需要继续传递的,更新门zt根据上一时间步的隐藏状态ht‑1和当前时间步的候选隐藏状态得到当前的隐藏状态ht;重置门和更新门的激活函数σ是sigmoid函数。本发明解决现有方法难以检测识别地下空洞目标的问题。