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公开(公告)号：CN114169411A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111384746.3
申请日：2021-11-22
申请人： 哈尔滨工业大学 , 大连中睿科技发展有限公司
IPC分类号： G06K9/62 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明提出一种基于3D‑CNN算法的三维探地雷达图像地下管线识别方法，通过探地雷达获得三维回波图像，对三维回波图像进行预处理，将已预处理的探地雷达的三维回波图像进行标注，并将其打乱，随机分配至训练集和验证集；利用的训练集和验证集对3D‑CNN的神经网络模型进行训练，得到训练好的权重模型；利用获得训练好的神经网络模型，对探地雷达三维回波图像进行管线目标识别检测，最终标注出带有地下管线信息的三维回波图像；本发明可以将地下管线目标识别概率提高到95％以上，且对探地雷达三维回波图像的地下管线目标进行检测可以有效提高识别概率并且可以大幅降低管线虚检概率。
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公开(公告)号：CN110007285A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910304370.7
申请日：2019-04-16
申请人： 哈尔滨工业大学 , 大连中睿科技发展有限公司
IPC分类号： G01S7/41
摘要： 一种基于FPGA的探地雷达分布式滤波方法，它属于探地雷达的信号处理技术领域。本发明解决了现有的滤波方法在FPGA中实现时存在的对信号处理效率低的问题。本发明应用分布式算法在FPGA中实现了数字滤波，分布式结构利用二进制数据可以进行逐位处理的特点，以输入数据的相同位作为地址查找之前预先存入的预相加结果，将查找表输出的部分积进行移位操作，移位操作结果进行累加后即可得到滤波结果，本发明用丰富的存储器资源代替了有限的硬件乘法器资源，用快速的查表操作与移位操作代替了缓慢的乘法操作，解决了现有方法对信号处理的速度慢的问题。本发明可以应用于探地雷达的信号处理技术领域。
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公开(公告)号：CN114169411B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202111384746.3
申请日：2021-11-22
申请人： 哈尔滨工业大学 , 大连中睿科技发展有限公司
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464
摘要： 本发明提出一种基于3D‑CNN算法的三维探地雷达图像地下管线识别方法，通过探地雷达获得三维回波图像，对三维回波图像进行预处理，将已预处理的探地雷达的三维回波图像进行标注，并将其打乱，随机分配至训练集和验证集；利用的训练集和验证集对3D‑CNN的神经网络模型进行训练，得到训练好的权重模型；利用获得训练好的神经网络模型，对探地雷达三维回波图像进行管线目标识别检测，最终标注出带有地下管线信息的三维回波图像；本发明可以将地下管线目标识别概率提高到95％以上，且对探地雷达三维回波图像的地下管线目标进行检测可以有效提高识别概率并且可以大幅降低管线虚检概率。
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公开(公告)号：CN114169402A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111354267.7
申请日：2021-11-16
申请人： 哈尔滨工业大学 , 大连中睿科技发展有限公司
IPC分类号： G06K9/62 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/44 , G06V10/50 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明提供一种基于门控循环单元的探地雷达地下空洞目标自动识别方法。所述门控循环神经网络的GRU有两个门：重置门和更新门；重置门主要决定了到底有多少过去的信息需要遗忘，根据输入xt，当前重置门的输出rt和上一时间步隐藏状态ht‑1得到候选隐藏状态如果重置门近似0，上一个隐藏状态将被丢弃；而更新门帮助模型决定到底要将多少信息传递到未来，或到底前一时间步和当前时间步的信息有多少是需要继续传递的，更新门zt根据上一时间步的隐藏状态ht‑1和当前时间步的候选隐藏状态得到当前的隐藏状态ht；重置门和更新门的激活函数σ是sigmoid函数。本发明解决现有方法难以检测识别地下空洞目标的问题。
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公开(公告)号：CN110007285B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201910304370.7
申请日：2019-04-16
申请人： 哈尔滨工业大学 , 大连中睿科技发展有限公司
IPC分类号： G01S7/41
摘要： 一种基于FPGA的探地雷达分布式滤波方法，它属于探地雷达的信号处理技术领域。本发明解决了现有的滤波方法在FPGA中实现时存在的对信号处理效率低的问题。本发明应用分布式算法在FPGA中实现了数字滤波，分布式结构利用二进制数据可以进行逐位处理的特点，以输入数据的相同位作为地址查找之前预先存入的预相加结果，将查找表输出的部分积进行移位操作，移位操作结果进行累加后即可得到滤波结果，本发明用丰富的存储器资源代替了有限的硬件乘法器资源，用快速的查表操作与移位操作代替了缓慢的乘法操作，解决了现有方法对信号处理的速度慢的问题。本发明可以应用于探地雷达的信号处理技术领域。
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公开(公告)号：CN111556528B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202010387803.2
申请日：2020-05-09
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种自组织网络下基于跳频跳时图案的信道状态判断方法，属于无线网络通信领域。本发明是为了解决在降低时延和提高吞吐量的同时降低算法复杂度的问题。本发明针对全连通自组织网络，物理层采用跳频跳时技术进行发送，共提供m个频点；基于无重叠的跳频跳时图案，预先为每个节点固定分配q个图案，节点的发送和接收以图案为单位；每个图案对应一个时频矩阵，将拆分的物理脉冲映射到时频矩阵中，得到物理脉冲的发送形式，并根据信道负载状态决定是否发送：当信道负载统计值小于优先级阈值时，信道状态为轻载，可以进行发送；否则信道过载，节点退避。主要用于信道状态的判断。
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公开(公告)号：CN115170523A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210833296.X
申请日：2022-07-14
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种基于局部对比度的低复杂度红外弱小目标检测方法，涉及目标检测技术领域，针对现有技术中复杂背景下的目标检测速度慢的问题，本申请利用红外弱小目标与背景具有较大的差异性，在局部具有较高对比度的特性进行红外弱小目标检测，在实现过程中通过高效滤波模板充分利用数字系统传输带宽，减少图像遍历时间，大大提升了系统处理速度；同时通过降低算法复杂度，减少浮点运算以及非线性运算，减少了系统处理时延，便于设计大规模流水线，减小了硬件实现难度。最终本方法能够实现可靠的高速红外弱小目标检测，实测系统吞吐量达到20Gbps，检测率高于90％，虚警率低于10％，在工程应用中可以实现高速检测。
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公开(公告)号：CN112713913A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011537585.2
申请日：2020-12-23
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H04B1/7073
摘要： 一种非相干直扩系统中的匹配滤波捕获系统及捕获方法，它属于扩频通信中接收机伪码同步技术领域。本发明解决了非相干直接序列扩频系统中数据跳变对同步捕获产生影响的问题。本发明基于SRL16的并行折叠匹配滤波器作为伪码相位捕获的算法，大大优化了硬件资源的使用；提出的N路缓存方法与匹配滤波器相结合，以此来克服非相干情况下数据信息与伪码相位位置不确定的问题，对数据信息翻转跳变位置的估计变得更加准确。当伪码码型为Gold码，码长为1023，码速率为3.069Mcps，数据信息速率8kbps，调制方式为BPSK的情况时，可以完成对伪码相位的捕获，同时对数据信息翻转跳变位置可以完成误差不大于48个伪码码片长度误差的搜索。本发明可以应用于接收机伪码同步。
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公开(公告)号：CN110011745A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910300728.9
申请日：2019-04-15
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H04B17/382
摘要： 基于DPMM的宽带频谱感知中信号个数的估计方法，它属于宽带频谱感知技术领域。本发明解决了利用现有方法对接收信号中信号个数估计的准确率低的问题。本发明通过选取信号的循环谱作为特征，恢复信号的循环谱，以提高宽带频谱感知方法的抗噪声性能；将提取出的循环谱建模成高斯混合模型进行信号和噪声二分类，去噪后保留下来信号元素，并对保留下来的信号进行聚类，根据计算出的最大概率，估计出接收信号中信号的个数。在信噪比为-4dB的情况下，采用本发明方法可以将信号个数估计的准确率提高30％左右，而且本发明方法的抗噪性能更优。本发明可以应用于宽带频谱感知技术领域。
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公开(公告)号：CN103199867B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201310072980.1
申请日：2013-03-07
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H03M7/30
摘要： 一种基于Gold序列观测矩阵构造的信号压缩传感方法，涉及一种信号压缩传感方法。它是为了解决目前由于观测矩阵硬件实现困难导致信号的压缩传感应用范围受限制、压缩传感能力差的问题。其方法：根据周期为P＝2r-1的m序列优选对生成大小为L＝2r+1的Gold码族；且该Gold码族中包含L个长度为P的Gold序列；将获得的Gold码族构造成大小为L×P的矩阵A；并进行转置，然后在转置矩阵B中随机选取其中的n行和N列构成n×N的观测矩阵Φ；根据获得的观测矩阵Φ将原始信号投影到低维空间上，获取观测值y；采用获得的观测值y表示原始信号，实现信号的压缩传感。
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