本发明公开了行人检测领域的一种基于弱显著图的实时热红外图像行人检测方法。包括以下步骤：1)将热红外图像送入SD‑LFFD网络进行预测，产生初步的行人检测结果和行人区域弱显著图；2)将该弱显著图与原始输入的热红外图像进行结合“点亮”行人区域；3)将结合后的图像送入SF‑LFFD网络再次进行行人检测，产生新的行人检测结果；4)将上述两级改进的LFFD网络即SD‑LFFD和SF‑LFFD产生的行人检测结果进行融合得到最终的行人检测结果。本发明能有效改善在人体与背景温差较小的白天从热红外图像中检测行人效果较差的问题，能有效提高热红外图像行人检测的准确率，且在硬件资源有限的情况下也可实现实时工作。