发明授权
- 专利标题: 一种工业机器人线束磨损可靠性实验装置
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申请号: CN202210134697.6申请日: 2022-02-15
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公开(公告)号: CN114184511B公开(公告)日: 2022-05-13
- 发明人: 韩旭 , 陶友瑞 , 赵赢 , 段书用 , 李本旺
- 申请人: 河北工业大学 , 重庆德新机器人检测中心有限公司
- 申请人地址: 天津市北辰区双口镇西平道5340号;
- 专利权人: 河北工业大学,重庆德新机器人检测中心有限公司
- 当前专利权人: 河北工业大学,重庆凯瑞机器人技术有限公司
- 当前专利权人地址: 300401 天津市北辰区双口镇西平道5340号
- 主分类号: G01N3/56
- IPC分类号: G01N3/56 ; G01N3/38 ; G01N3/20 ; G01N3/22
摘要:
本申请公开了一种工业机器人线束磨损可靠性实验装置,包括箱体,所述箱体通过设置隔板分隔为试验区和调节区,所述试验区内设有:固定机构,所述固定机构包括架体,所述架体上设置沿第一方向排布的两组固定块,包括第一固定块和第二固定块,用于固定线束两端;弯折机构,所述弯折机构包括与所述线束相抵的第一滑台,所述第一滑台位于所述第一固定块和第二固定块之间,且垂直于第一方向滑动的安装在架体上;扭转机构,所述扭转机构包括安装在所述第二固定块上的转盘,所述转盘可驱动所述第二固定块以第一方向为轴线旋转;所述调节区用于调节所述试验区内的温度和湿度。
公开/授权文献
- CN114184511A 一种工业机器人线束磨损可靠性实验装置 公开/授权日:2022-03-15