本发明公开了一种面向电力视觉应用的自适应云边协同任务调度方法和装置，用于解决如何在高并发场景下充分利用边缘资源为用户提供较好的服务体验的问题。其中该方法包括：获取多个待调度任务的实时性级别、平均执行时间、以及关键路径长度，以确定多个待调度任务的优先级；根据多个待调度任务的优先级和任务开始执行时间、以及在各节点的前置任务最早完成时间，依次确定多个待调度任务在各节点的最早结束时间；基于多个待调度任务在各节点的最早结束时间，依次将多个待调度任务卸载到对应的节点。