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公开(公告)号：CN115080213A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210798458.0
申请日：2022-07-06
摘要： 本发明公开了一种面向电力数据处理的任务调度方法及应用，应用于云边协同系统中，云边协同系统包括云计算中心以及多个边缘节点，该方法包括：获取多个待调度任务的延迟上限，以确定多个待调度任务的任务类型，其中，任务类型包括延迟容忍型任务、延迟高敏感型任务以及延迟低敏感型任务；依据预设卸载顺序将多个待调度任务卸载至云计算中心或边缘节点，其中，预设卸载顺序为依次卸载延迟容忍型任务、延迟高敏感型任务以及延迟低敏感型任务。该方法根据任务延迟敏感度的不同对任务类型进行划分，并针对不同类型任务的卸载和资源分配机制进行优化，降低了任务响应时间，并提高了系统性能。
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公开(公告)号：CN114185662A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111517941.9
申请日：2021-12-13
摘要： 本发明公开了一种面向电力视觉应用的自适应云边协同任务调度方法和装置，用于解决如何在高并发场景下充分利用边缘资源为用户提供较好的服务体验的问题。其中该方法包括：获取多个待调度任务的实时性级别、平均执行时间、以及关键路径长度，以确定多个待调度任务的优先级；根据多个待调度任务的优先级和任务开始执行时间、以及在各节点的前置任务最早完成时间，依次确定多个待调度任务在各节点的最早结束时间；基于多个待调度任务在各节点的最早结束时间，依次将多个待调度任务卸载到对应的节点。
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公开(公告)号：CN114693807A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210405718.3
申请日：2022-04-18
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心 , 国网江苏省电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种输电线路图像与点云的映射数据的重构方法及系统，包括：通过拍摄装置采集当前图像；获取预先存储的映射数据，所述映射数据包括已建立的参考图像的像素坐标与点云数据的点云空间坐标的映射关系；将所述当前图像与所述参考图像进行比较，判断当前图像是否异常；所述当前图像异常时，对所述拍摄装置进行标定，获得参数信息；根据所述参数信息，对所述映射数据进行重构；该方法能够提升利用当前图像所进行的测距任务的精度，修正测距误差。
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公开(公告)号：CN114663485A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210400099.9
申请日：2022-04-15
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心 , 国网江苏省电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种输电线路图像和点云数据的处理方法和系统，方法包括：采集输电线路图像和点云数据，建立输电线路图像各个像素坐标与所述点云数据中各个点云空间坐标的映射关系；对所述点云数据进行空间划分，根据空间划分结果生成索引数据；对所述点云数据进行压缩处理；基于所述索引数据，对压缩后的点云数据进行存储；该方法能够减少冗余数据的加载，减少加载点云数据所需的时长，提升响应速度。
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公开(公告)号：CN114743021A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210400106.5
申请日：2022-04-15
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心 , 国网江苏省电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种输电线路图像与点云数据的融合方法及系统，方法包括：采集目标输电线路的光学图像和点云数据；对所述点云数据进行图像化处理，获得点云图像；响应用户操作，从所述光学图像中选取图像特征点，并从所述点云图像中选取与所述图像特征点对应的点云特征点，所述点云特征点对应有点云数据的空间坐标；对所述图像特征点和对应的点云特征点进行标记并建立映射关系，形成基准数据对；根据所述基准数据对，构建所述光学图像和所述点云数据的坐标转换关系，基于所述坐标转换关系获得光学图像中各个像素坐标与点云数据中点云的空间坐标的对应关系；该方法能够将点云数据和特征数据进行融合，得到具有空间位置信息的数据。
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公开(公告)号：CN114693807B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202210405718.3
申请日：2022-04-18
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心 , 国网江苏省电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种输电线路图像与点云的映射数据的重构方法及系统，包括：通过拍摄装置采集当前图像；获取预先存储的映射数据，所述映射数据包括已建立的参考图像的像素坐标与点云数据的点云空间坐标的映射关系；将所述当前图像与所述参考图像进行比较，判断当前图像是否异常；所述当前图像异常时，对所述拍摄装置进行标定，获得参数信息；根据所述参数信息，对所述映射数据进行重构；该方法能够提升利用当前图像所进行的测距任务的精度，修正测距误差。
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公开(公告)号：CN115546998A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211124226.3
申请日：2022-09-15
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心 , 国网江苏省电力有限公司
IPC分类号： G08B21/18 , G06F8/61 , G06F9/455 , H04L41/0823 , G01S17/08
摘要： 本发明公开了一种基于容器的输电线路测距控制方法，包括：搭建kubernetes集群，所述kubernetes集群包括多个服务器节点；在所述服务器节点上生成用于运行测距应用的容器；对服务器节点的物理资源进行虚拟化并根据所述容器对虚拟化的物理资源进行规划；基于虚拟化的物理资源以及所述容器构建测距应用的应用层；通过识别图像检测装置检测采集的输电线路图像中是否出现目标物，并当出现目标物时生成告警信息；当出现批量的告警信息时，通过均衡处理将所述告警信息分配至相应的容器，基于所述应用层进行目标物与输电线路的测距；该方法能够应对输电走廊出现大量目标物是产生的大量告警信息，并进行批量处理，满足生产需求。
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公开(公告)号：CN110825098B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN201911124283.X
申请日：2019-11-18
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
摘要： 本发明属于无人机巡检技术领域，尤其涉及一种无人机配电网智能巡检系统。包括无人机以及地面站，无人机包括用于完成巡检数据获取、存储和传输的遥感监测模块；遥感监测模块包括与遥感监测模块内摄像头连接的图像处理器与图像识别器；图像处理器用于处理摄像头连获取的识别图数据，S1、对实时获取的识别图进行加权平均化灰度处理，S3、滤波降噪处理；图像识别器用于监测和判断识别图位置以判断无人机高度和方位；包括T1、基于前述黑白图像获取识别图轮廓，T2、剔除有效轮廓内的非正多边形定位区轮廓；T3、剔除有效轮廓内的非环形标志区轮廓。本发明在不需要在无人机本体设置额外的检测定位装置的基础上，提高无人机的泊机速度和巡检效率。
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公开(公告)号：CN117784815A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311813909.4
申请日：2023-12-27
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC分类号： G05D1/46 , G01C21/20 , G01C11/04 , G01N21/88 , G06Q10/047 , G06T17/00 , G05D109/20
摘要： 本发明公开了一种面向无人机巡检过程中的路径规划和缺陷识别方法及装置，所述方法包括：采集巡检区域的倾斜摄影图像数据；根据倾斜摄影图像数据生成巡检区域的点云数据；基于平均曲率平滑和三角网格化的方式对所述点云数据进行重建，获得巡检区域的实景重建结果；对所述实景重建结果进行栅格划分，根据划分的栅格进行区域划分，基于区域划分结果进行路径规划，并对规划的路径进行优化，获得最优巡检路径；控制无人机按照所述最优巡检路径进行巡检，巡检过程中采集目标图像数据，将所述目标图像数据输入至预先建立的缺陷检测模型进行缺陷识别。该方法能够有效提高无人机的巡检效率。
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公开(公告)号：CN108597782B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201810636192.3
申请日：2018-06-20
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC分类号： H01F27/14
摘要： 本发明属于变压器附属装置领域，尤其涉及一种变压器呼吸器。本发明的变压器呼吸器，其油杯组件为整体结构，同时用于进出气体的呼吸管设置在油杯组件中的连接座上，呼吸管在使用过程中其管口始终位于液面之上，不会有油液进入呼吸管内侧，不存在液面从呼吸管进入硅胶筒的隐患；该呼吸管与连接座一体，安装好以后与油杯组件为整体结构，在更换硅胶过程中，保证其功能稳定，减少了硅胶更换工作的内容；在变压器油更换过程中，工作更加简单迅速，提高了整个操作过程的效率，保证了呼吸其内部结构的稳定，避免了变压器油对呼吸器内部功能的影响。
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