本发明涉及一种判断换流阀工作状态的方法，包括以下步骤：S1：数据采集；巡检机器人换流阀的阀模块的各项数据进行测量、采集；S2：获取原始数据；巡检机器人将采集到的检测数据传输至控制中心，形成原始数据；S3：数据的整合；控制中心进行整合；数据重构系统包括至少两个数据输入模块和一个集成模块；控制中心从原始数据中选择，一项数据对应传输至一数据输入模块进行重构，根据重构误差和中间变量误差判断该项数据的异常情况；每一数据输入模块各自对应的重构误差在集成模块进行最终整合，根据各项重构误差得到整体风险分数，最终与每一数据输入模块各自对应的风险分数加权之后，得到最终的风险评分，完成换流阀的阀模块工作状态的分析与评价。