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公开(公告)号:CN109580109B
公开(公告)日:2021-08-31
申请号:CN201811560797.5
申请日:2018-12-20
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司检修分公司
Inventor: 何志甘 , 陈光焰 , 付胜宪 , 范彦琨 , 林石 , 张锦吉 , 陈德兴 , 郑国顺 , 吕小伟 , 黄东方 , 李冠颖 , 林剑平 , 张雯婧 , 李文琦 , 张颜真 , 熊旭 , 洪慧娜 , 康美金 , 黄金魁
IPC: G01M3/04
Abstract: 本发明涉及一种柔直换流阀阀塔冷却水漏水自动监测的方法,首先以标准设备热图为基准图像,并在基准图像上将需要分析判断的冷却水管部件的轮廓标记出来;接着实时采集当前的设备红外热图,作为待配准图像;然后将待配准图像与基准图像进行匹配,确定冷却水管部件在待配准图像中的位置范围;最后计算待检测区域内各个待配准图像中冷却水管部件区域的最高温度,根据各个最高温度的差值来判断泄露位置。本发明可以在巡视人员不能进入阀厅内部的情况下,自动及时的发现阀厅内部冷却水系统泄漏状态。
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公开(公告)号:CN110443121A
公开(公告)日:2019-11-12
申请号:CN201910556508.2
申请日:2019-06-25
Applicant: 国网福建省电力有限公司检修分公司 , 浙江大立科技股份有限公司
Inventor: 何志甘 , 陈光焰 , 付胜宪 , 范彦琨 , 张锦吉 , 陈德兴 , 郑国顺 , 黄东方 , 林剑平 , 李冠颖 , 张颜真 , 李文琦 , 吕小伟 , 林石 , 张雯婧 , 熊旭 , 洪慧娜 , 康美金 , 黄金魁
Abstract: 一种提高阀厅地面水迹识别率的方法,属于电网柔性换流站阀塔冷却水系统设备状态监测系统技术领域。其包括以下步骤:通过红外热像仪采集一张阀厅地面没有水迹的正常红外原始16位灰度数据做为基础数据;红外热像仪定时采集阀厅地面同位置红外原始16位灰度数据;将红外原始灰度数据减去基础数据得到水迹的16位灰度数据;将16位灰度数据转成可视化8位灰度图;将8位灰度图二值化;采用OPencv库中的findContours轮廓提取算法获取二值化图中的轮廓;计算轮廓面积,若面积大于4*4像素判别为水迹。通过该方法可以在阀厅工作期间,在巡视人员不能进入阀厅内部的情况下,自动及时的发现阀厅内部冷却水系统系统泄漏状态。
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公开(公告)号:CN114186618A
公开(公告)日:2022-03-15
申请号:CN202111400300.5
申请日:2021-11-24
Applicant: 国网福建省电力有限公司检修分公司
Inventor: 何志甘 , 付胜宪 , 林匹 , 范彦琨 , 陈德兴 , 陈光焰 , 李冠颖 , 黄东方 , 林剑平 , 张锦吉 , 李升晖 , 林石 , 吕小伟 , 许卉 , 张颜真 , 康美金 , 黄金魁 , 张雯婧
Abstract: 本发明涉及一种判断换流阀工作状态的方法,包括以下步骤:S1:数据采集;巡检机器人换流阀的阀模块的各项数据进行测量、采集;S2:获取原始数据;巡检机器人将采集到的检测数据传输至控制中心,形成原始数据;S3:数据的整合;控制中心进行整合;数据重构系统包括至少两个数据输入模块和一个集成模块;控制中心从原始数据中选择,一项数据对应传输至一数据输入模块进行重构,根据重构误差和中间变量误差判断该项数据的异常情况;每一数据输入模块各自对应的重构误差在集成模块进行最终整合,根据各项重构误差得到整体风险分数,最终与每一数据输入模块各自对应的风险分数加权之后,得到最终的风险评分,完成换流阀的阀模块工作状态的分析与评价。
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公开(公告)号:CN112116209A
公开(公告)日:2020-12-22
申请号:CN202010864496.2
申请日:2020-08-25
Applicant: 国网福建省电力有限公司检修分公司 , 国网福建省电力有限公司
Inventor: 何志甘 , 陈光焰 , 付胜宪 , 林匹 , 范彦琨 , 陈德兴 , 李冠颖 , 黄东方 , 林剑平 , 张锦吉 , 李升晖 , 徐显烨 , 林石 , 吕小伟 , 许卉 , 张颜真 , 康美金 , 黄金魁 , 张雯婧
Abstract: 本发明涉及一种通过表面温度与特高频数据判别阀模块工作状态的方法,包括以下步骤:设定巡检机器人的定时巡检工作流程,周期性对设定范围的阀模块进行表面温度及特高频局放数据测量,得到阀模块表面平均温度Tave、最高温度Tmax、温差Tdet以及阀模块特高频局放实测数据P、历史平均数据Pave;判断阀模块是否工作异常:如果满足Tdet≥5℃或(((P‑Pave)/Pave)*100%)≥20%或k≥阈值K,则判断阀模块工作状态异常;k=k1×(Tmax‑Tave)/Tave+k2×(1‑(5‑Tdet)/5)+k3×(P‑Pave)/Pave。该方法有利于提高换流阀模块工作状态判别的有效性和准确性。
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公开(公告)号:CN110738653A
公开(公告)日:2020-01-31
申请号:CN201910991339.5
申请日:2019-10-18
Applicant: 国网福建省电力有限公司检修分公司 , 国网福建省电力有限公司
Abstract: 本发明涉及一种电气设备图像差异检测预警方法。将第1次视频巡检时采集的设备无异常时的设备图片作为基准图,将第2次视频巡检时采集的图片作为待判断图;对待判断图进行预处理;对待判断图进行配准处理,以校正图片偏移;将处理后的待判断图与基准图进行差异化判断,并输出判断结果。本发明可根据自动巡检采集的图像数据自动对图像进行判别,在节省运维巡视时间的同时又确保了设备异常可以得到及时有效的预警和监控,为电气设备安全可靠运行提供了重要的技术安全保障。
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公开(公告)号:CN106026754B
公开(公告)日:2018-12-11
申请号:CN201610348457.0
申请日:2016-05-24
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司检修分公司
Abstract: 本发明涉及样一种多用途双向功率电力试验电源系统及其控制方法,该系统包括PWM可逆整流器以及有源钳位双向DC/DC变换器;该方法包括:第一级采用单极性SPWM控制,第一级电路在功率正向流动时,具有功率因数校正功能,PF值很高;功率逆向流动时,总谐波畸变率低;第二级采用移相控制或PWM控制,功率正向流动时,输出直流电压调整幅度宽;采用了有源钳位电路后,实现了第二级电路开关管的软开关,因此在不同负载情况下均具有较高的效率。该电源采用全数字控制,与传统的电力试验电源相比,具有体积小、重量轻、功能多等特点,适用于电力操作、检修试验、蓄电池充放电等场合。
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公开(公告)号:CN106026754A
公开(公告)日:2016-10-12
申请号:CN201610348457.0
申请日:2016-05-24
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司检修分公司
CPC classification number: H02M7/797 , H02M3/3353 , H02M3/33561
Abstract: 本发明涉及样一种多用途双向功率电力试验电源系统及其控制方法,该系统包括PWM可逆整流器以及有源钳位双向DC/DC变换器;该方法包括:第一级采用单极性SPWM控制,第一级电路在功率正向流动时,具有功率因数校正功能,PF值很高;功率逆向流动时,总谐波畸变率低;第二级采用移相控制或PWM控制,功率正向流动时,输出直流电压调整幅度宽;采用了有源钳位电路后,实现了第二级电路开关管的软开关,因此在不同负载情况下均具有较高的效率。该电源采用全数字控制,与传统的电力试验电源相比,具有体积小、重量轻、功能多等特点,适用于电力操作、检修试验、蓄电池充放电等场合。
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公开(公告)号:CN109636797B
公开(公告)日:2022-08-05
申请号:CN201811575244.7
申请日:2018-12-21
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司检修分公司
Abstract: 本发明涉及一种非接触式柔性直流换流阀模块形变检测的方法,提供一红外热像仪,首先红外热像仪输出16位红外图像数据和可见光图像,并将16位红外图像数据转换成8位灰度图像数据;采用直方图均衡化和高斯滤波器对两种图像进行平滑处理实现图像降噪;然后通过Surf算法提取两种图像数据特征,并根据特征点匹配算法分别对两种图像中直流换流阀模块进行定位;同时利用改进感知哈希算法得到两种图像的指纹;最后根据两种图像的指纹并利用改进后的汉明距离判断直流换流阀模块是否有发生形变;若两种图像均判断发生形变则为直流换流阀模块发生形变。本发明能够自动进行分析判断直流换流阀模块是否发生形变;提高工作效率,减少人力成本。
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公开(公告)号:CN112116211A
公开(公告)日:2020-12-22
申请号:CN202010867351.8
申请日:2020-08-25
Applicant: 国网福建省电力有限公司检修分公司 , 国网福建省电力有限公司
Inventor: 何志甘 , 陈光焰 , 付胜宪 , 林匹 , 范彦琨 , 陈德兴 , 李冠颖 , 黄东方 , 林剑平 , 张锦吉 , 李升晖 , 徐显烨 , 林石 , 吕小伟 , 许卉 , 张颜真 , 康美金 , 黄金魁 , 张雯婧
Abstract: 本发明涉及一种通过表面温度与超声波数据判别阀模块工作状态的方法,包括:设定巡检机器人的定时巡检工作流程,周期性对设定范围的阀模块进行表面温度及超声波局放数据测量,得到阀模块表面平均温度Tave、最高温度Tmax、温差Tdet以及阀模块超声波局放实测数据P、历史平均数据Pave;判断阀模块是否工作异常:如果满足Tdet≥5℃或(((P‑Pave)/Pave)*100%)≥20%P>6d或k≥阈值K,则判断阀模块工作状态异常;k=k1×(Tmax‑Tave)/Tave+k2×(1‑(5‑Tdet)/5)+k3×(P‑Pave)/Pave。该方法有利于提高换流阀模块工作状态判别的有效性和准确性。
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公开(公告)号:CN110654977A
公开(公告)日:2020-01-07
申请号:CN201910903352.0
申请日:2019-09-24
Applicant: 国网福建省电力有限公司检修分公司 , 国网福建省电力有限公司
Abstract: 本发明提出一种柔直换流阀子模块更换工装及方法,用于更换柔性直流输电换流站的阀塔处的换流阀子模块,所述更换工装包括轨道梁和用于支撑轨道梁的梁架;所述轨道梁位于阀塔的塔层处,轨道梁端部从阀塔侧面处探出,轨道梁处设有可供行走小车移动的轨道;当更换塔层处的换流阀子模块时,所述换流阀子模块由行走小车以吊装组件吊装,并以行走小车经轨道梁把换流阀子模块运至预设位处;本发明针对阀塔结构,可达到节省子模块更换人力及时间,保障工作安全性的目的。
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