本发明公开了一种补装绝缘子串金具与联板固定螺栓上缺失销钉的工具，包括主体座、驱动装置、丝杆传动机构、推板、滑块座、销钉套筒座和销钉弯曲机构；驱动装置安装于主体座上，其动力输出结构为主动齿轮；丝杆传动机构安装于主体座上，包括丝杆及其上的螺母座和其一端的从动齿轮；从动齿轮与主动齿轮啮合使丝杆转动及螺母座移动；推板平行与丝杆布置与螺母座连接；滑块座与推板垂直布置并连为一体；推板的一端为销钉顶推端，另一端为销钉夹持端；销钉套筒固定于主体座上的销钉顶推端外；销钉弯曲机构包括主动臂和其铰接的从动臂，主动臂的末端与滑块座铰接，从动臂的末端套于销钉套筒外；销钉套筒内和推板的销钉夹持端分别设置图像采集摄像头。