本发明公开了一种汽车碰撞试验假人肢体的仿真肌肉填充方法，所述仿真肌肉在模具内腔发泡成型，包括如下步骤：用液体浇注法获取模具内腔的填充体积以及填充物的总质量，制备粘结液薄膜层，制备填充物，以及肢体脱模检测。其中步骤三制备填充物是将混合好的填充物注入模具内腔，在模具内部逐渐发泡形成发泡海绵，静置直至发泡海绵发泡至排气孔内，且排气孔端部不再外溢发泡海绵，填充过程完成。本发明实现了在相对封闭的假人肢体模具中完成仿真肌肉的填充，解决了碰撞假人肢体在制备过程出现膨胀或收缩等问题，改善了假人肢体的产品品质，提高了假人肢体成品率。