X型气动布局提升控制能力的组合舵方法
摘要:
本发明提供一种X型气动布局提升控制能力的组合舵方法,包括一、明确X型布置舵面定义,并在综合舵中增加调整舵;二、根据当前飞行状态确定1号至4号舵面中各片舵的偏转极限;三、设δt=0,根据制导控制系统的需用副翼舵偏、方向舵偏和升降舵偏和X型布置舵面与综合舵的关系解算1号至4号舵面中各舵面的需用舵偏角;三、根据需用舵偏角和偏转极限获取相应的当前舵偏与偏转极限的距离Δδi和减小舵偏的方向ki;四、根据Δδi判断是否需要通过调整舵对1号至4号舵的舵偏进行调整,若否,则此时指令舵偏角即为需用舵偏角;若是,则转至五;五、根据Δδi和ki设置调整舵的取值δt,并利用δt对1号至4号舵的舵偏进行调整。本发明实现了X型布局舵面综合控制能力的提升。
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