本发明涉及智慧港口技术领域，具体涉及一种基于双缓冲模型的自动化码头岸桥作业方法，本发明使用包含垂直缓冲区和水平缓冲区的双缓冲模型，其中垂直缓冲区设置驶入缓冲区和驶出缓冲区，岸桥下进行作业时，AGV先停靠到岸桥可用的驶入缓冲区，并在岸桥的水平缓冲区有空闲时，驶入缓冲区的AGV被允许行驶到空闲的水平缓冲区，最终在岸桥下完成装卸作业后，且AGV在驶出缓冲区有空闲时，被允许从水平缓冲区驶出行驶到空闲的驶出缓冲区。本发明提供了畅通稳定的作业区域，提升了自动化码头装卸效率，进而提升港口吞吐能力，缩短了船舶在港服务时间，降低了运营成本。