本发明属于隧道掘进设备领域，具体涉及一种掘进机及掘进机物料转运方法，掘进机包括包括盾体，盾体内设置有主驱动，主驱动上设置有刀盘，刀盘后部设置有与中心回转接头的转动部分连接的横梁，掘进机还包括物料转运系统，物料转运系统包括设置在盾体内用于在盾体尾部和刀盘之间进行物料转运的运载机构，所述运载机构包括用于承载物料的承载体以及供承载体附着的附着体，承载体运送物料的过程中与附着体之间的高度距离不变，承载体的运动路径从主驱动中心通道经过，并直接越过横梁向刀盘所在位置延伸，如此无需将运载机构设置为转运和起吊结构接续配合的形式，降低运载机构对刀盘后侧仓室空间的要求，使得掘进机可以小型化。