本发明涉及一种多自由度俘能的浮子式波浪能发电装置，包括波浪能俘获模块、机械传动模块、电能转换模块和支撑平台，波浪能俘获模块包括浮子，电能转换模块包括主发电机、第一副发电机和第二副发电机；机械传动模块包括从下至上依次布置的推杆、丝杠传动装置、机械整流齿轮箱、横摇框架和纵摇框架；通过丝杠传动装置将浮子的直线运动转换为丝杠的旋转运动，通过机械整流齿轮箱将丝杠的往复旋转运动转换为单向旋转运动，进而将机械能转换为电能；通过横摇转轴和纵摇转轴释放横摇和纵摇两个自由度，同时配备两个副发电机，以俘获不同方向的波浪能。本发明能实现多自由度俘能，提高波浪能转换效率，同时减少波浪对导向系统的冲击，提高装置的可靠性。