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公开(公告)号：CN114198244A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111506906.7
申请日：2021-12-10
摘要： 本发明涉及一种多自由度俘能的浮子式波浪能发电装置，包括波浪能俘获模块、机械传动模块、电能转换模块和支撑平台，波浪能俘获模块包括浮子，电能转换模块包括主发电机、第一副发电机和第二副发电机；机械传动模块包括从下至上依次布置的推杆、丝杠传动装置、机械整流齿轮箱、横摇框架和纵摇框架；通过丝杠传动装置将浮子的直线运动转换为丝杠的旋转运动，通过机械整流齿轮箱将丝杠的往复旋转运动转换为单向旋转运动，进而将机械能转换为电能；通过横摇转轴和纵摇转轴释放横摇和纵摇两个自由度，同时配备两个副发电机，以俘获不同方向的波浪能。本发明能实现多自由度俘能，提高波浪能转换效率，同时减少波浪对导向系统的冲击，提高装置的可靠性。
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公开(公告)号：CN118665618A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410765138.4
申请日：2024-06-14
申请人： 重庆益弘防务科技有限公司 , 武汉理工大学
IPC分类号： B62D57/028
摘要： 本发明公开了一种应用于模块化机器人的快速定位锁止装置，包括动力底盘模块、上装模块、两套轮腿驱动模块和两套快速锁止装置总成；两套轮腿驱动模块对称设置在动力底盘模块的两侧且所述轮腿驱动模块通过快速锁止装置总成与动力底盘模块连接，所述上装模块与两套轮腿驱动模块连接且设置在动力底盘模块的上方。本应用于模块化机器人的快速定位锁止装置，可以实现机器人在严苛环境下的快速维修和拆装，提高工作效率，降低停机时间；装置的模块化设计使其适用于多种机器人，提高了通用性和适应性；结构简单，操作便捷，稳定性好，可靠性高，满足严苛环境下的使用要求。
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公开(公告)号：CN112721669B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202011607155.3
申请日：2020-12-30
申请人： 武汉理工大学
摘要： 一种加载辅助线圈的电动汽车无线充电装置及充电方法。加载辅助线圈的电动汽车无线充电装置包括无线充电发射线圈、无线充电接收线圈、无线充电辅助线圈、辅助线圈调节机构、耦合系数测量模块及控制模块，辅助线圈调节机构用于调节无线充电辅助线圈的位置；耦合系数测量模块用于测量无线充电发射线圈和无线充电接收线圈之间的耦合系数传输至控制模块；控制模块用于接收耦合系数并计算得到无线充电辅助线圈在对称平面运动时能得到的最高无线充电效率及指定位置，控制辅助线圈调节机构将无线充电辅助线圈移动至指定位置。加载辅助线圈的电动汽车无线充电装置及充电方法能够克服传统双线圈无线充电时的频率分裂现象，对无线充电效率和功率进行优化。
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公开(公告)号：CN116080787B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202310061311.8
申请日：2023-01-19
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： B62D57/032
摘要： 本发明公开了一种基于多杆可调的足式机器人腿部机构及足端轨迹控制方法，包括足式机器人车架、连杆机构、曲柄连杆、足端、第一液压推杆、第三液压推杆和关节电机，关节电机设置于足式机器人车架上，曲柄连杆的一端与关节电机的输出端连接，曲柄连杆通过第一液压推杆与连杆机构连接，连杆机构通过第三液压推杆与足端连接。本发明能够保留闭链腿式结构的高速高效特点，扩展足端空间变化范围，提升负载越野能力，同时有效提高腿部机构运动的控制精度和实时性，兼顾腿部机构平顺性，且控制平稳，足端轨迹控制精度高。
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公开(公告)号：CN113386595B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202110685152.X
申请日：2021-06-21
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种接触式车辆行进充电装置及其充电方法，该装置包括通过上架体安装在车底的升降机构，升降机构传动末端设有中架体，中架体上安装有横移机构，横移机构传动末端通过旋转滑台连接有受电弓，升降机构用于带动中架体、横移机构、旋转滑台和受电弓整体向地面伸出或向车底收折，横移机构用于带动旋转滑台和受电弓整体沿车辆轴向横移，受电弓包括下架体以及设在下架体上的一对电刷、电刷夹和阻尼组件，电刷的下端悬空且指向地面、上部安装在电刷夹上，电刷夹与下架体间绝缘且竖向滑动配合，电刷夹通过绝缘线路为车辆充电，阻尼组件用于在电刷接触地面上的导电轨时保持下压及提供缓冲。本发明能够实现车辆在行进中适应路况、稳定充电。
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公开(公告)号：CN116080787A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310061311.8
申请日：2023-01-19
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： B62D57/032
摘要： 本发明公开了一种基于多杆可调的足式机器人腿部机构及足端轨迹控制方法，包括足式机器人车架、连杆机构、曲柄连杆、足端、第一液压推杆、第三液压推杆和关节电机，关节电机设置于足式机器人车架上，曲柄连杆的一端与关节电机的输出端连接，曲柄连杆通过第一液压推杆与连杆机构连接，连杆机构通过第三液压推杆与足端连接。本发明能够保留闭链腿式结构的高速高效特点，扩展足端空间变化范围，提升负载越野能力，同时有效提高腿部机构运动的控制精度和实时性，兼顾腿部机构平顺性，且控制平稳，足端轨迹控制精度高。
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公开(公告)号：CN112776919B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202110127468.7
申请日：2021-01-29
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： B62D63/04 , B60G15/06 , G01M17/007
摘要： 本发明公开了一种基于可伸缩悬架的智能平台车，包括车身系统、减振系统、行驶系统、转向系统和控制系统；所述减振系统、行驶系统、转向系统和控制系统均设置于车身系统上；所述控制系统分别与行驶系统和转向系统连接，车身系统底部设置有多个车轮；所述减振系统设置于车轮与车身系统之间。本发明中所公开的一种基于可伸缩悬架的智能平台车，其能够被试验车辆所精准识别；且在无人控制时，可以自主循迹和自动规划路线，且具有良好的动态性能，能模拟真实汽车的运动；并具有被动自我保护性能，延迟使用寿命，且释压后能够自我恢复，具备快速恢复测试的能力；结构简单，工作可靠性强。
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公开(公告)号：CN112298397B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202011208005.5
申请日：2020-11-03
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： B62D57/028
摘要： 本发明公开了一种适用于全地形路况的轮步式机器人足端机构，包括足身外壳、轮步转换机构和足底脚爪，轮步转换机构设置于足身外壳上；足底脚爪包括脚爪和轮体，轮体通过主销轴设置于足身外壳的下端连接，轮体与脚爪的一端连接，脚爪的另一端与轮步转换机构连接，轮步转换机构带动脚爪及轮体绕主销轴转动。本发明实现全地形路况的轮步式机器人在复杂地形稳定行进。
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公开(公告)号：CN113335414B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202110593955.2
申请日：2021-05-28
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： B62D57/032
摘要： 本发明公开了一种基于猫爪仿生式足端装置，包括足端外壳、电机、固定转盘、增速冲压机构和猫爪构件，电机、固定转盘、增速冲压机构和猫爪构件均设置于足端外壳内，固定转盘通过轴承与足端外壳连接，电机与固定转盘连接，增速冲压机构与固定转盘连接，猫爪构件设置于增速冲压机构的底部，电机带动固定转盘绕轴承转动，固定转盘通过增速冲压机构带动猫爪构件回缩或伸出足端外壳底部。本发明适应不同的地形，提高足机器人对复杂地形的适应能力。
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