基于双编码器的角度传感器校验装置及方法
摘要:
本发明公开了一种基于双编码器的角度传感器校验装置及方法,被测角度传感器固定于可连续旋转被测品放置平台,通过接线端子连接导线,导线经滑环接出,连接电源端和信号采集端;信号采集端采集角度传感器校验过程中的角度信号,经中央控制器处理后上传上位机;同时,中央控制器接收上位机下发的控制指令,继而控制电机控制器控制电机的旋转;中央控制器还连接控制位于第一箱体和第二箱体内的双编码器,通过双编码器测量实际平台旋转角度。本发明采用双编码器设计测量平台旋转角度,第一编码器和第二编码器分别给上位机回读旋转角度,上位机经过差分计算得到精度更高的平台旋转角度值。
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