一种样机集成适配器
摘要:
本发明一种样机集成适配器,包括样机代理模块和物理交互模块两部分;其中样机代理模块采用一个类TENA中间件的应用程序,物理交互模块采用一个具备物理接口的信号转换设备;样机代理模块用对象模型建立一套状态参量描述样机的状态,在虚拟空间中构建被试装备的系统模型,即样机代理模型;物理交互模块把虚拟空间中被试模块所受到的交互影响反映到实物样机上,并对实物样机的物理变化进行测量,映射到装备的系统模型上。
公开/授权文献
0/0