本发明涉及智能交通应用技术领域，具体公开了一种高速公路团雾预警方法，其中，包括：获取备案记录中团雾多发路段的实时视频流数据；对实时视频流数据进行分析计算，得到团雾多发路段的团雾等级；将团雾等级与预设团雾风险等级进行比对，若团雾等级低于预设团雾风险等级，则确定当前存在团雾风险，并生成异常信号；根据异常信号以及风险因素确定是否生成团雾预警；当确定生成团雾预警时，向预警前端服务器发出团雾预警信号，预警前端服务器能够在团雾预警信号的有效性被确认后生成路面管控信号。本发明还公开了一种高速公路团雾预警装置及高速公路团雾预警系统。本发明提供的高速公路团雾预警方法能够实现团雾的精准监测。