本发明公开了一种根据包裹重量分类的分拣机器人，包括一号板、二号板、三号板和四号板，所述一号板、二号板、三号板和四号板的侧壁分别转动连接有一号轴、二号轴、三号轴和四号轴，所述一号轴、二号轴、三号轴和四号轴的侧壁分别套设有一号带、二号带、三号带和四号带，所述二号板和四号板的上端共同设置有分选机构，所述一号板的上端开设有控制槽。优点在于：传感器受到包裹的压力而产生不同程度的电信号，继而使得电机得电并根据压力程度而工作规定的时长，在电机的驱动下，主动轴转动，从而使得换位带运动，使得换位带将掉落的包裹向前输送，并且输送距离与电机的工作时长相关，进而能够根据包裹的重量而控制包裹向前输送的距离。