本发明公开了一种具有移动结构的桥梁检测装置，包括移动机构和检测机构，所述移动机构的一端与检测机构的一端固定安装，所述移动机构包括驱动组件、连接组件和固定组件。本发明通过设置液压驱动和活动杆，液压驱动可以控制活动杆前后伸缩，调节好活动杆的长度，提高该装置的实用性，通过设置检测装置，检测装置可以根据桥梁边缘厚度的不同进行调整，装置实用性更强，通过设置移动机构，驱动轮和滚动轮带动装置沿着桥梁边缘向前移动，装置可以自动向前移动检测完整个桥梁，不需要检测人员举着仪器进行检测，减轻检测人员的劳动强度，提高桥梁检测的工作效率，同时检测装置可以沿着桥梁完成全部检测，提高装置的安全性，提高检测人员的检测体验感。