发明公开
- 专利标题： 一种基于深度强化学习的机具三维定位方法
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申请号： CN202111347415.2申请日： 2021-11-15
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公开(公告)号： CN114219849A公开(公告)日： 2022-03-22
- 发明人: 朱瑞凯 , 卢自强 , 孙凯 , 李德生 , 詹涛 , 焦仙宏 , 申洲 , 要粮安 , 王春 , 杨爱晟 , 杜娟 , 付兴旺 , 谢强 , 宋宏图 , 张珂
- 申请人： 国网山西省电力公司晋中供电公司 , 华北电力大学(保定)
- 申请人地址： 山西省晋中市榆次区迎宾街85号;
- 专利权人： 国网山西省电力公司晋中供电公司,华北电力大学(保定)
- 当前专利权人： 国网山西省电力公司晋中供电公司,华北电力大学(保定)
- 当前专利权人地址： 山西省晋中市榆次区迎宾街85号;
- 代理机构： 北京卓岚智财知识产权代理事务所
- 代理商 郭智
- 主分类号： G06T7/70
- IPC分类号： G06T7/70 ; G06T7/80 ; G06T17/00
摘要：
本发明公开了一种基于深度强化学习的机具三维定位方法，即在三维空间中，降低移动机具定位误差的深度强化学习方法。所述方法包括：根据三维定位几何模型计算出移动台位置特征信息；根据已得到的位置特征信息构建马尔科夫过程；根据深度强化学习框架计算出损失函数值和相应的Q函数；根据马尔科夫过程及损失函数和Q函数训练出基于三维定位的深度Q网络。