公开(公告)号：CN114219849A

公开(公告)日：2022-03-22

申请号：CN202111347415.2

申请日：2021-11-15

申请人： 国网山西省电力公司晋中供电公司 ,  华北电力大学(保定)

发明人： 朱瑞凯 ,  卢自强 ,  孙凯 ,  李德生 ,  詹涛 ,  焦仙宏 ,  申洲 ,  要粮安 ,  王春 ,  杨爱晟 ,  杜娟 ,  付兴旺 ,  谢强 ,  宋宏图 ,  张珂

IPC分类号： G06T7/70 ,  G06T7/80 ,  G06T17/00

摘要： 本发明公开了一种基于深度强化学习的机具三维定位方法，即在三维空间中，降低移动机具定位误差的深度强化学习方法。所述方法包括：根据三维定位几何模型计算出移动台位置特征信息；根据已得到的位置特征信息构建马尔科夫过程；根据深度强化学习框架计算出损失函数值和相应的Q函数；根据马尔科夫过程及损失函数和Q函数训练出基于三维定位的深度Q网络。

公开(公告)号：CN114078219A

公开(公告)日：2022-02-22

申请号：CN202111438754.1

申请日：2021-11-29

申请人： 国网山西省电力公司晋中供电公司 ,  国网山西省电力公司输电检修分公司

发明人： 朱瑞凯 ,  卢自强 ,  孙凯 ,  李德生 ,  詹涛 ,  焦仙宏 ,  申洲 ,  要粮安 ,  王春 ,  杨爱晟 ,  杜娟 ,  付兴旺 ,  谢强 ,  宋宏图 ,  张珂 ,  张琼瑞 ,  张博 ,  杜衡

IPC分类号： G06V20/17 ,  G06V10/25 ,  G06V10/766 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

摘要： 本发明公开了一种级联骨干的金具检测模型及剪枝方法，包括步骤：构建金具数据集，获取不同类型的金具图像；基于多融合阶梯级联结构，设计复合骨干网络；引入高效通道注意力机制对级联骨干输出进行优化，增强有效特征；借鉴无锚网络思想，通过中心点、偏移量及尺度三个预测分支产生预测结果；设计基于稀疏化训练的模型剪枝方法，减少参数量和体积。本发明将无锚思想应用于金具检测领域，通过设计级联骨干网络和高效通道注意力机制提高精度的同时，还设计基于迭代稀疏训练的模型压缩方法，结合通道剪枝，实现了模型极大比例的压缩。

公开(公告)号：CN216529847U

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202123332020.3

申请日：2021-12-28

申请人： 国网山西省电力公司晋中供电公司

发明人： 朱瑞凯 ,  卢自强 ,  孙凯 ,  李德生 ,  詹涛 ,  焦仙宏 ,  申洲 ,  要粮安 ,  王春 ,  杨爱晟 ,  杜娟 ,  付兴旺 ,  谢强 ,  宋宏图

IPC分类号： H02B1/04 ,  H02K7/06 ,  G06K17/00 ,  G06Q10/08

摘要： 本实用新型实施例提供了送变电机具定位装置，包括底板，所述底板顶端中部固定连接有基板，所述基板顶端前后两侧均固定连接有两个侧板，前后两侧所述的两个侧板内侧一端的上部分别转动连接在转轴的左右两侧，所述转轴中部外径均固定连接在立板的内部下侧，所述导向板内部螺纹连接在螺纹杆的上部外径。本实用新型中，通过将待安装定位的机具搭放定位环上，驱动电机驱动螺纹杆转动，使得导向板向下运动，导向板带动两边的横板下拉，横板则带动两个立板和夹板向内靠近，从而实现装置的定位夹紧作用，操作简单，达到了快速安装定位和拆卸的技术效果，RFID电子标签配合GPS定位器对机具进行快速定位追踪和批量出入库管理。