本发明提供了一种基于V2X的交叉口平滑车速引导方法，搭载智能车载设备的目标车辆进入引导区间后，能够接收到路口信号灯传递的的信号配时和当前相位等信息，并利用当前灯色剩余时间、当前车速、车辆距停止线距离等参数，判断车辆能否匀速或通过变化车速，平稳且不停车通过交叉口。本发明所述的交叉口平滑车速引导方法，通过对进入交叉口引导区间的车辆进行车速引导，尽可能做到不停车通过交叉口，减少等待时间，提高通行效率，同时利用s形加减速算法，使得速度曲线平滑，提高驾驶平稳性。