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公开(公告)号：CN115525974A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211260207.3
申请日：2022-10-14
申请人： 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
IPC分类号： G06F30/15
摘要： 本发明提供了一种适用于V2X场地测试系统的地图匹配测试场景搭建方法，包括以下步骤：选定测试道路，采集道路信息；数据处理，封装OpenDrive文件并将其导入VTD；添加交通元素；添加相位属性，生成xml文件；启动被测车辆，按照既定道路行驶。本发明有益效果：车载信息仿真设备能够实时记录被测车辆信息、网联测试环境信息以及声光报警信息，同时三种类型的数据均以有线形式进行传送，保证测试数据的精准同步，时延可控制在10ms内；自动化测试分析软件支持数据回放、分析、统计；可显示测试执行进度、测试结果等信息；另外，测试过程中数据包的储存及解析，可至少显示真实被测车辆、虚拟背景车辆及虚拟路侧设施的有效信息。
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公开(公告)号：CN114220283A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111436938.4
申请日：2021-11-29
申请人： 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
IPC分类号： G08G1/0967
摘要： 本发明提供了一种基于V2X的交叉口平滑车速引导方法，搭载智能车载设备的目标车辆进入引导区间后，能够接收到路口信号灯传递的的信号配时和当前相位等信息，并利用当前灯色剩余时间、当前车速、车辆距停止线距离等参数，判断车辆能否匀速或通过变化车速，平稳且不停车通过交叉口。本发明所述的交叉口平滑车速引导方法，通过对进入交叉口引导区间的车辆进行车速引导，尽可能做到不停车通过交叉口，减少等待时间，提高通行效率，同时利用s形加减速算法，使得速度曲线平滑，提高驾驶平稳性。
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公开(公告)号：CN114187760B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202111435467.5
申请日：2021-11-29
申请人： 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于车路协同系统的弯道车辆相对位置分类方法，包括以下步骤：获取自身车辆HV、路侧单元及周围车辆的消息；根据以上消息判断HV的行驶方向、RV的行驶方向；以及根据坐标系判断HV和RV是否都在坐标系的同轴的同一侧，以及判断两车是否在同一车道或相邻车道；两车是否在对向相邻车道，判断HV和RV的行驶方向。一种基于车路协同系统的弯道车辆相对位置分类方法，基于车路协同系统进行弯道中车辆相对位置的判断，解决现有技术中遮挡物及天气情况对车辆相对位置判断的问题。
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公开(公告)号：CN116311950B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310558195.0
申请日：2023-05-18
申请人： 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
IPC分类号： G08G1/01 , G08G1/0968 , G06Q10/047 , G06N20/00 , G06Q50/26
摘要： 本申请提供一种路径选择方法和基于虚实融合技术的V2X测试系统，针对每条预选路径，对历史正常交通数据集和历史异常交通数据集进行熵投影转换，得到参考交通数据集，基于参考交通数据集和实时交通数据集，利用自组织映射模型，得到多个目标拥堵交通数据，对多个目标拥堵交通数据进行传递熵计算，得到任意两个目标拥堵交通数据的影响关系，根据得到的影响关系，确定预选路径的拥堵指标，根据得到的拥堵指标，选择最优路径。由于在选择路径时，考虑到历史异常交通数据集和历史正常交通数据集，根据得到的参考交通数据集与实时交通数据集，得到目标拥堵交通数据，相比于只根据实时交通数据得到的目标拥堵交通数据更准确，从而选择的路径也更为准确。
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公开(公告)号：CN116311950A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310558195.0
申请日：2023-05-18
申请人： 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
IPC分类号： G08G1/01 , G08G1/0968 , G06Q10/047 , G06N20/00 , G06Q50/26
摘要： 本申请提供一种路径选择方法和基于虚实融合技术的V2X测试系统，针对每条预选路径，对历史正常交通数据集和历史异常交通数据集进行熵投影转换，得到参考交通数据集，基于参考交通数据集和实时交通数据集，利用自组织映射模型，得到多个目标拥堵交通数据，对多个目标拥堵交通数据进行传递熵计算，得到任意两个目标拥堵交通数据的影响关系，根据得到的影响关系，确定预选路径的拥堵指标，根据得到的拥堵指标，选择最优路径。由于在选择路径时，考虑到历史异常交通数据集和历史正常交通数据集，根据得到的参考交通数据集与实时交通数据集，得到目标拥堵交通数据，相比于只根据实时交通数据得到的目标拥堵交通数据更准确，从而选择的路径也更为准确。
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公开(公告)号：CN114187760A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111435467.5
申请日：2021-11-29
申请人： 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于车路协同系统的弯道车辆相对位置分类方法，包括以下步骤：获取自身车辆HV、路侧单元及周围车辆的消息；根据以上消息判断HV的行驶方向、RV的行驶方向；以及根据坐标系判断HV和RV是否都在坐标系的同轴的同一侧，以及判断两车是否在同一车道或相邻车道；两车是否在对向相邻车道，判断HV和RV的行驶方向。一种基于车路协同系统的弯道车辆相对位置分类方法，基于车路协同系统进行弯道中车辆相对位置的判断，解决现有技术中遮挡物及天气情况对车辆相对位置判断的问题。
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公开(公告)号：CN117094182B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311352853.7
申请日：2023-10-19
申请人： 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
摘要： 本发明公开V2V交通场景构建方法及V2X虚实融合测试系统。V2V交通场景构建方法通过V2V场景构建模块及VTD场景仿真模块自动实现，V2V场景构建模块，检测输入的场景构建参数，根据所述场景构建参数，自动生成用于自动触发VTD场景仿真模块实现交通场景自动构建的场景触发条件文件；VTD场景仿真模块，根据所述场景触发条件以及车辆动力学模型，构建V2V场景仿真测试的V2X测试场景，通过虚实融合技术将虚拟测试场景与真实的被测车辆融合，构建真实的被测车辆的虚拟交通场景。本发明可自动虚拟生成车辆测试用的网联环境信息，方便进行虚实融合测试场景的构建，方便V2X虚实融合测试。
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公开(公告)号：CN118433756A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410892069.3
申请日：2024-07-04
申请人： 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
摘要： 本申请公开基于V2X的虚实融合数据同步测试方法、系统、设备及介质，涉及车辆技术领域，该方法包括：根据第一时刻子集合确定被测车辆的初始时刻，同时，根据第二时刻子集合确定背景车辆的初始时刻；根据被测车辆的初始时刻和背景车辆的初始时刻的大小关系，第一时间间隔和第二时间间隔的大小关系，确定标准时刻；当标准时刻属于第一时刻子集合时，以该标准时刻作为被测车辆的第一记录时刻并匹配相应的第一参数数据；筛选第二时刻子集合中和标准时刻作差的绝对值最小的第二子时刻，以该第二子时刻作为背景车辆的第一记录时刻并匹配相应的第二参数数据；重复上述步骤，并根据第一同步数据集合和第二同步数据集合生成同步数据库；提高数据同步性。
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公开(公告)号：CN117094182A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311352853.7
申请日：2023-10-19
申请人： 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
摘要： 本发明公开V2V交通场景构建方法及V2X虚实融合测试系统。V2V交通场景构建方法通过V2V场景构建模块及VTD场景仿真模块自动实现，V2V场景构建模块，检测输入的场景构建参数，根据所述场景构建参数，自动生成用于自动触发VTD场景仿真模块实现交通场景自动构建的场景触发条件文件；VTD场景仿真模块，根据所述场景触发条件以及车辆动力学模型，构建V2V场景仿真测试的V2X测试场景，通过虚实融合技术将虚拟测试场景与真实的被测车辆融合，构建真实的被测车辆的虚拟交通场景。本发明可自动虚拟生成车辆测试用的网联环境信息，方便进行虚实融合测试场景的构建，方便V2X虚实融合测试。
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