本发明公开了一种全景影像标定方法，应用于标定设备当中，标定设备于特定的标定房内使用，标定房内至少包括标定工位地面以及车辆检测装置，该方法包括：当车辆进入标定工位时，建立与车辆的通讯连接并获取车辆的配置信息；对车辆的状态以及车辆的周边环境进行检测，获取检测结果并判断检测结果是否满足预设条件；若是，发送扩展会话模式进入请求至全景影像模块，并在当接收到全景影像模块根据扩展会话模式进入请求下发的指令为进入指令时，控制全景影像模块进入扩展会话模式；根据配置信息对车辆中的摄像头进行配置写入；对摄像头进行参数检测，获取摄像头的参数检测结果，并当摄像头参数检测成功时判定全景影像模块标定完成。