本发明涉及手部康复技术领域，尤其是一种柔性驱动的可穿戴手部康复机器人，包括：手背板边缘上表面固定手指柔性传动结构，动力源固定于手背板上的手指柔性传动结构末端并电性连接控制模块，手指柔性传动结构向同一方位延展；本发明采用了柔性驱动机构，能够有效的对力传递进行过渡，防止驱动力过大伤害手指，指关节处采用柔性夹持套环，对手指每个关节进行大角度范围的包裹，活动空间增大，能够完成更多手部日常活动，提高康复训练效率，实现了人机共融，能够适应不同使用者的手指尺寸特征，增加了穿戴的舒适度。