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公开(公告)号：CN113499084B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202110778890.9
申请日：2021-07-09
申请人： 燕山大学
摘要： 本发明提供了脑卒中运动功能评价模型建立方法、评价方法及系统，通过对体现脑电和肌电信号的神经肌肉系统功能状态进行采集，将采集的脑电信号和肌电信号进行多层次脑肌电耦合特征提取，并对多个神经肌肉耦合指标筛选，构建可视化运动功能评价模型；利用该可视化运动功能评价模型，进而得出可视化运动功能评估结果。本发明与现有技术相比，从多个方面进行了生理信号的采集，从病理机制和多信息融合角度对脑卒中患者运动功能状态进行客观全面的数字评估，使得到的数据更科学准确。
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公开(公告)号：CN114224686B
公开(公告)日：2023-02-14
申请号：CN202210006785.8
申请日：2022-01-05
申请人： 燕山大学
摘要： 本发明涉及手部康复技术领域，尤其是一种柔性驱动的可穿戴手部康复机器人，包括：手背板边缘上表面固定手指柔性传动结构，动力源固定于手背板上的手指柔性传动结构末端并电性连接控制模块，手指柔性传动结构向同一方位延展；本发明采用了柔性驱动机构，能够有效的对力传递进行过渡，防止驱动力过大伤害手指，指关节处采用柔性夹持套环，对手指每个关节进行大角度范围的包裹，活动空间增大，能够完成更多手部日常活动，提高康复训练效率，实现了人机共融，能够适应不同使用者的手指尺寸特征，增加了穿戴的舒适度。
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公开(公告)号：CN113967025B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202111266151.8
申请日：2021-10-28
申请人： 燕山大学
IPC分类号： A61B5/397
摘要： 本发明提出了一种基于肌电信号的多层次运动功能评估方法，其包括以下步骤：S1得到多通道EMG信号；S2基于肢体肌肉多层次动态特征分析方法进行建模，获取多层次动态特征；S3根据获取的多层次动态特征，进行肌肉多层次响应机制及运动功能评估策略的分析；S4根据功能肌群协同作用的模块化结构及功能网络特性，获得针对肢体运动模式异常及功能结构改变的情况；S5确定肢体肌肉多层次动态响应机制及构建运动功能评估策略。本发明从单通道肌电信号、双通道肌电信号、多通道肌电信号进行肢体肌肉多层次动态响应分析，得到肌肉的多层次动态响应演变规律，构建基于肌电多层次动态特征综合评估策略，为运动功能状态有效评估提供可行依据。
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公开(公告)号：CN113229831A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110507436.X
申请日：2021-05-10
申请人： 燕山大学
摘要： 本发明提供一种基于肌电和肌氧信号的运动功能监测管理方法，其包括：同步采集不同动作模式下的多通道肌电和肌氧信号；对肌电及肌氧信号进行预处理；对预处理后的信号进行特征提取；构建多模态特征指间回归分析模型，对特征指标之间进行回归分析，研究两两指标之间的关系；构建基于多模态特征指标间的肌肉‑血管状态监测模型，实现对运功功能的客观描述和精准监测。本发明拓展研究多模态关联及耦合分析方法，从肌肉协同特性、组织血氧代谢及肌肉‑血管的非线性耦合特性等层面，构建有效刻画多层次耦合特性的单模态及跨膜态耦合特征指标，综合描述肌肉‑血管间的多层次信息交互特性，实现运动功能的多层次有效刻画和精准监测管理。
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公开(公告)号：CN112675443A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011539226.0
申请日：2020-12-23
申请人： 燕山大学
摘要： 本发明涉及一种用于动物脑损伤超声治疗的固定装置及其方法，所述装置包括放置器、推进器和底座；所述放置器包括外侧筒、平面锥形筒、柱形环、颅骨固定钉、咬合钉和超声孔；所述推进器包括调节螺钉、夹持板和活塞；所述外侧筒、柱形环与平面锥形筒相接；所述平面锥形筒上安装颅骨固定钉，所述平面锥形筒与柱形环衔接处安装咬合钉；所述超声孔位于平面锥形筒上部中心处；所述夹持板分别对应设置在外侧筒和活塞后端的两侧；所述调节螺钉设置在两侧夹持板之间；所述活塞直径与外侧筒的内壁相切。本发明主要解决现有固定装置不能用于脑损伤动物超声治疗以及在动物无麻醉平静状态下进行实验问题，可有效提高实验成功率，具有实际应用价值。
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公开(公告)号：CN114224686A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202210006785.8
申请日：2022-01-05
申请人： 燕山大学
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本发明涉及手部康复技术领域，尤其是一种柔性驱动的可穿戴手部康复机器人，包括：手背板2边缘上表面固定手指柔性传动结构3，动力源1固定于手背板2上的手指柔性传动结构3末端并电性连接控制模块4，手指柔性传动结构3向同一方位延展；本发明采用了柔性驱动机构，能够有效的对力传递进行过渡，防止驱动力过大伤害手指，指关节处采用柔性夹持套环，对手指每个关节进行大角度范围的包裹，活动空间增大，能够完成更多手部日常活动，提高康复训练效率，实现了人机共融，能够适应不同使用者的手指尺寸特征，增加了穿戴的舒适度。
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公开(公告)号：CN113229831B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202110507436.X
申请日：2021-05-10
申请人： 燕山大学
摘要： 本发明提供一种基于肌电和肌氧信号的运动功能监测管理方法，其包括：同步采集不同动作模式下的多通道肌电和肌氧信号；对肌电及肌氧信号进行预处理；对预处理后的信号进行特征提取；构建多模态特征指间回归分析模型，对特征指标之间进行回归分析，研究两两指标之间的关系；构建基于多模态特征指标间的肌肉‑血管状态监测模型，实现对运功功能的客观描述和精准监测。本发明拓展研究多模态关联及耦合分析方法，从肌肉协同特性、组织血氧代谢及肌肉‑血管的非线性耦合特性等层面，构建有效刻画多层次耦合特性的单模态及跨膜态耦合特征指标，综合描述肌肉‑血管间的多层次信息交互特性，实现运动功能的多层次有效刻画和精准监测管理。
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公开(公告)号：CN113967025A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111266151.8
申请日：2021-10-28
申请人： 燕山大学
IPC分类号： A61B5/397
摘要： 本发明提出了一种基于肌电信号的多层次运动功能评估方法，其包括以下步骤：S1得到多通道EMG信号；S2基于肢体肌肉多层次动态特征分析方法进行建模，获取多层次动态特征；S3根据获取的多层次动态特征，进行肌肉多层次响应机制及运动功能评估策略的分析；S4根据功能肌群协同作用的模块化结构及功能网络特性，获得针对肢体运动模式异常及功能结构改变的情况；S5确定肢体肌肉多层次动态响应机制及构建运动功能评估策略。本发明从单通道肌电信号、双通道肌电信号、多通道肌电信号进行肢体肌肉多层次动态响应分析，得到肌肉的多层次动态响应演变规律，构建基于肌电多层次动态特征综合评估策略，为运动功能状态有效评估提供可行依据。
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公开(公告)号：CN113499084A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110778890.9
申请日：2021-07-09
申请人： 燕山大学
摘要： 本发明提供了脑卒中运动功能评价模型建立方法、评价方法及系统，通过对体现脑电和肌电信号的神经肌肉系统功能状态进行采集，将采集的脑电信号和肌电信号进行多层次脑肌电耦合特征提取，并对多个神经肌肉耦合指标筛选，构建可视化运动功能评价模型；利用该可视化运动功能评价模型，进而得出可视化运动功能评估结果。本发明与现有技术相比，从多个方面进行了生理信号的采集，从病理机制和多信息融合角度对脑卒中患者运动功能状态进行客观全面的数字评估，使得到的数据更科学准确。
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