本发明涉及数据通信技术领域，具体提供了5G安全通信方法、5G载人无人机以及5G地面站，包括：5G地面站根据预定规则判断是否满足使5G地面站产生的第一参考信号与5G载人无人机产生的第二参考信号同步的条件，在满足同步条件的情况下，5G地面站向5G载人无人机发送参考信号同步指令，以使5G载人无人机令第二参考信号同步于第一参考信号，5G地面站更新5G载人无人机的密钥序列，5G地面站基于第一参考信号和密钥序列与5G载人无人机通信，5G载人无人机基于第二参考信号和密钥序列与5G地面站通信。该方法定期将5G载人无人机的参考信号与5G地面站的参考信号进行同步，增加了通信数据的安全性，防止5G载人无人机被劫持以及通信数据被窃取等情况发生。