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公开(公告)号：CN108762294B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN201810407267.0
申请日：2018-04-28
申请人： 广州亿航智能技术有限公司
发明人： 胡华智
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明涉及无人机技术领域，具体提供了用于航拍的无人机路径规划方法及管理系统，该方法为：首先对已预订航拍服务的目标点进行分组得到多个目标集合，然后获取无人机与每个目标集合之间的总路程距离，再选取满足任务条件的无人机，满足任务条件包括无人机的剩余巡航距离长于无人机到目标集合的总路程距离，以及无人机无故障，最后将多个目标集合分别发送给对应的满足任务条件的无人机，以使无人机对目标集合内的目标点执行航拍任务。本发明提供的无人机路径规划方法及管理系统，在派发无人机执行任务之前，先对预定航拍服务的目标进行分组，并根据分组情况选择满足条件的无人机，提高了无人机执行航拍任务的效率，缩短了游客的等待时间。
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公开(公告)号：CN108196572B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201711495364.1
申请日：2017-12-28
申请人： 广州亿航智能技术有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种无人机追踪飞行控制方法、无人机及系统，涉及无人机技术领域，主要目的在于能够实现自动控制无人机追踪飞行，简化无人机追踪飞行控制的过程，从而能够提升无人机追踪飞行控制效率。所述方法包括：无人机获取用户随身携带的移动终端发送的用户实时位置；根据所述用户实时位置和/或所述无人机的实时飞行信息，确定所述无人机的追踪飞行策略；利用所述追踪飞行策略控制自身追踪飞行，以实现追踪所述用户。本发明适用于无人机追踪飞行的控制。
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公开(公告)号：CN111123959B
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN201911128734.7
申请日：2019-11-18
申请人： 亿航智能设备(广州)有限公司 , 广州亿航智能技术有限公司
摘要： 本发明提供一种基于手势识别的无人机控制方法及采用该方法的无人机，方法包括以下步骤：S1、控制无人机的摄像头模组进行拍照，获得照片；S2、将照片中的手势与图片集的手势图片进行匹配，获得手势识别信息；S3、飞控系统接收手势识别信息，并根据手势识别信息对无人机进行相应的控制。根据本发明实施例的基于手势识别的无人机控制方法，在无人机使用时，只需对无人机作出特定的手势，无人机的摄像头模组通过拍摄该手势，并且对该手势进行处理和识别，识别到手势为特定的手势之后，由飞控系统接收该手势并根据设定的动作控制无人机进行相应的操作，该方法简单可行，操作方便，无需手持遥控器对无人机进行控制，有效的提高了用户的使用体验。
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公开(公告)号：CN110377053B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN201910736186.X
申请日：2016-12-02
申请人： 广州亿航智能技术有限公司
发明人： 胡华智
摘要： 本发明公开了一种无人机的飞行控制方法和装置，应用于移动终端，该方法包括：感应手势操作，手势操作是通过用户在移动终端的屏幕上触摸形成；识别手势操作，从预设在移动终端的数据库中调取手势指令，其中，数据库中包含多个手势指令，手势指令与手势操作相对应；将手势指令发送给无人机，以使无人机根据手势指令执行对应的动作。根据本实施例的技术方案，通过手势动作来实现对无人机预设命令的快捷操作，从产品角度，手势打通了信息层级，用户可以在有限的物理空间内获得更多的信息；从用户目标角度，手势交互设计能缩短用户和目标之间的距离，提高操作任务效率；从用户体验角度，自然直观的交互方式构成流畅的用户体验。
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公开(公告)号：CN108820247B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN201810407270.2
申请日：2018-04-28
申请人： 广州亿航智能技术有限公司
IPC分类号： B64F5/60
摘要： 本发明涉及无人机控制技术领域，具体提供了适应集群航点任务的无人机集群监控方法及系统，该方法具体为：中控系统获取无人机集群内各无人机的子航点任务，各无人机实时采集自身的综合状态信息并发送至中控系统，中控系统根据接收到的无人机的综合状态信息判断各无人机是否发生异常，中控系统获取无人机集群内的异常无人机的数量，并在无人机集群内的异常无人机数量多于设定个数时，判定该无人机集群异常，并向监控人员告警和/或根据预先设定的方案进行处理。通过该监控方法，实时获取并跟踪无人机集群在任务执行过程中的状态，及时发现无人机集群出现异常或发生安全事故，提高了任务执行的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN106411394B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN201611021678.3
申请日：2016-11-15
申请人： 广州亿航智能技术有限公司
IPC分类号： H04B7/185 , H04L67/131
摘要： 本发明公开了一种无人机系统及该系统的通信连接方法和装置，该方法包括：建立终端与无人机输出通信端的无线通信连接；启用虚拟现实显示设备，建立终端与虚拟现实显示设备输出通信端的通信连接；断开终端与无人机输出通信端的无线通信连接，建立虚拟现实显示设备接收通信端与无人机输出通信端的无线通信连接。本发明公开的无人机系统及该系统的通信连接方法和装置，当启用虚拟现实显示设备时，移动终端、虚拟现实头戴式显示设备及无人机飞行器之间的通信连接可自动进行切换，建立移动终端、虚拟现实头戴式显示设备及无人机飞行器的通信连接；用户无需耗费大量时间和精力完成通信连接的设置，体验感强。
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公开(公告)号：CN109682389B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN201811603643.X
申请日：2018-12-26
申请人： 广州亿航智能技术有限公司
IPC分类号： G01C21/34
摘要： 本发明公开了一种导航规划方法、设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：通过终端设备录入驾驶员的身份信息，同时，通过所述终端设备读取所述驾驶员的驾驶数据；然后，通过所述终端设备接收导航需求，并根据所述导航需求生成第一导航规划；再然后，结合所述身份信息以及所述驾驶数据，向网络端获取与所述导航需求匹配的第二导航规划；最后，按所述第二导航规划导航过程中，根据新导入的驾驶数据以及路况数据，将所述第二导航规划更新为第三导航规划。实现了一种人性化的导航规划方案，使得用户通过终端设备得到与自身需求契合度更高的导航规划结果，提高了驾驶安全性以及导航效率，增强了用户体验。
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公开(公告)号：CN113274663A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110648642.2
申请日：2021-06-10
申请人： 广州亿航智能技术有限公司
摘要： 本发明实施例提供了一种消防型无人机的控制方法、装置及计算设备，实现了消防型无人机在灭火过程中的精确控制，方法包括：根据所述消防型无人机的摄像头拍摄的画面，控制所述消防型无人机靠近建筑起火点；根据所述消防型无人机的雷达信号，生成建筑外立面的轮廓数据；根据所述画面，选取灭火目标点；根据所述灭火目标点、所述轮廓数据、所述消防型无人机的朝向和所述消防型无人机的视场角，生成所述消防型无人机的移动指令；其中，所述移动指令用于控制所述消防型无人机飞行至灭火作业点，以及，控制所述消防型无人机面朝所述灭火目标点；控制所述消防型无人机在所述灭火作业点向所述灭火目标点执行灭火动作。
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公开(公告)号：CN113139895A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110476661.1
申请日：2021-04-29
申请人： 广州亿航智能技术有限公司
摘要： 本发明公开一种无人机编队表演阵型图的设计方法、终端及存储介质，其属于无人机编队技术领域，该设计方法包括：接收新的飞行表演画面图片，并对飞行表演画面图片进行去色处理，得到黑白底图；根据实际需求对黑白底图进行预设处理，使其转换为由若干个像素格组成的马赛克图像；在马赛克图像的每一像素格的中心点位置绘制预设图形，并将每一像素格的颜色填充入相应的预设图形中，得到阵型图雏形；根据实际需求对阵型图雏形进行填充颜色修正，生成并保存无人机编队表演阵型图。本技术方案，其可有效解决传统方式通过设计师根据特定图形手动排列得到阵型图，存在效率低、容易出错、且会造成大量不必要的重复性工作等缺点的技术问题。
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公开(公告)号：CN112960110A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110382742.5
申请日：2021-04-09
申请人： 广州亿航智能技术有限公司
IPC分类号： B64C25/06
摘要： 本发明提供了一种快速拆装接头及具有该接头的起落架，包括卡扣座、起落架接头、锁体及锁钩。所述卡扣座用于与飞行器本体连接，所述起落架接头用于与起落架的杆体固定连接，所述起落架接头上还固定有所述锁体；锁体手持部绕所述转轴向所述锁钩转动时，所述搭钩构成的环形适于被所述锁钩穿透；所述手持部绕所述转轴向远离所述锁钩的方向转动时，所述搭钩适于与所述锁钩卡接。从而在每一次对接过程中，仅仅需要将起落架的杆体伸入所述起落架接头中，与所述起落架接头固定连接，就能够通过锁体与锁钩的扣合达到快速连接的目的。
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