本发明实施例提供一种无人机辅助移动边缘网络分簇方法及装置，所述方法包括：步骤1：将地面节点初始化为K个簇，得到K个簇头；步骤2：根据K个簇头，获取簇头多边形的点群中心，将点群中心作为无人机的坐标；步骤3：获取无人机的坐标，根据预设算法对地面节点重新分簇，得到分簇结果，并遍历得到每个簇中的最优簇头；步骤4：获取最优簇头对应的簇头坐标，结合贪婪算法得到对应的无人机坐标；步骤5：重复步骤3、步骤4直至无人机坐标达到预设精度，输出无人机坐标。采用本方法能够通过优化无人机的位置部署和地面节点的分簇策略，能有效地扩大无人机的覆盖范围，确保无人机能够从各个方向的地面节点收集信息，同时最小化系统的总时延。