本发明介绍了一种竖井掘进机的管线输送装置，包括支撑架、驱动装置、支撑辊道、圆环链、若干管线连接板和若干梳线板；驱动装置设置在支撑架上部，驱动装置包括防护罩、驱动电机、转轴和链轮；支撑辊道相对设置在防护罩左、右两侧，圆环链分别位于两链轮和与两链轮对应的各转轮外缘上；若干管线连接板均匀间隔设置在两圆环链上；若干梳线板均匀间隔设置在相邻的两管线连接板之间。本发明能够足竖井掘进机慢速掘进及快速出井入井同步需求的两种管线输送模式；管线分段设置，管线不承受自重，减小摩擦，提高管线使用寿命，在需要增加管线时操作简单，方便快速，提高工作效率。