一种基于标志物和视觉算法的浮选机异常状态检测方法

    公开(公告)号:CN116645358A

    公开(公告)日:2023-08-25

    申请号:CN202310676805.7

    申请日:2023-06-08

    IPC分类号: G06T7/00 G06T7/80 G06T7/73

    摘要: 本发明公开一种基于标志物和视觉算法的浮选机异常状态检测方法,通过在浮选机边缘加装机械标志物,以标志物折弯处是否漏出,来判断浮选机的状态,使得人工在判断浮选机状态时,具有更好的客观性和一致性;并通过机器视觉,结合标志物的图像特征和检测特征的位置信息,将上述过程自动化,并获得比单纯视觉算法更高的检测准确度,使其在浮选机泡沫框架污染的情况下,依然能提供稳定有效的可检测视觉特征可比单纯的视觉算法具有更高的准确度和一致性,并比人工检测具有更好的及时性和有效性。本发明通过实时检测浮选机的工作状态,不受矿浆泡沫影响,可及时对浮选机进行控制调节,从而稳定选矿生产,优化选矿指标。

    一种大型圆筒混合机筒节现场组焊装置及组焊方法

    公开(公告)号:CN109014642B

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN201811033155.X

    申请日:2018-09-05

    IPC分类号: B23K31/02 B23K37/00

    摘要: 一种大型圆筒混合机筒节现场组焊装置,筒节包括出料端筒节、中间筒节和给料端筒节,出料端筒节和给料端筒节分别设置在中间筒节的两端,每两个筒节之间均设置有多组调整工具,多组调整工具分别设置在筒节的内壁上,且每组调整工具均包括错边调整工具、对接调整工具和连接件;所述错边调整工具用于调整相邻两筒节径向错边量,所述对接调整工具用于调整各筒节的轴向间距;所述连接件用于焊接固定各筒节。本发明在保证整个筒体现场安装精度的前提下,有效解决了大型混合机筒体的制造加工、运输困难等问题,对保证大型烧结厂的达标达产起到了至关重要的作用,而且降低了制造及运输成本,缩短了设备现场安装周期,降低了劳动强度。

    一种大型旋转平台
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115031120A

    公开(公告)日:2022-09-09

    申请号:CN202210604009.8

    申请日:2022-05-31

    IPC分类号: F16M11/08 F16M11/18

    摘要: 本发明属于机械设备技术领域,具体公开一种大型旋转平台,包括中部支撑、平台、轨道、支撑轮组和传动车轮组,在平台底部中心设有凹陷设置的凹槽,中部支撑下端固定在地基上,中部支撑上端伸入凹槽中,在凹槽内沿周向间隔设置有若干个支撑轮组,所述支撑轮组分别包括与中部支撑外圆面滚动接触的支撑轮,传动车轮组能够始终与轨道接触,避免传统结构由于水平力的作用而导致车轮组脱离导轨的情况发生,承载力大,运行安全可靠,在平台底部外缘沿周向间隔设置有若干个传动车轮组,在地基上与传动车轮对应位置设有与传动车轮匹配设置的轨道,在驱动电机的作用下,传动车轮沿轨道行走并带动平台绕中部支撑旋转,结构简单,造价低,安装、拆卸方便。

    一种用于竖井掘进机的管线输送装置

    公开(公告)号:CN114251097B

    公开(公告)日:2023-12-22

    申请号:CN202111436768.X

    申请日:2021-11-30

    摘要: 本发明介绍了一种竖井掘进机的管线输送装置,包括支撑架、驱动装置、支撑辊道、圆环链、若干管线连接板和若干梳线板;驱动装置设置在支撑架上部,驱动装置包括防护罩、驱动电机、转轴和链轮;支撑辊道相对设置在防护罩左、右两侧,圆环链分别位于两链轮和与两链轮对应的各转轮外缘上;若干管线连接板均匀间隔设置在两圆环链上;若干梳线板均匀间隔设置在相邻的两管线连接板之间。本发明能够足竖井掘进机慢速掘进及快速出井入井同步需求的两种管线输送模式;管线分段设置,管线不承受自重,减小摩擦,提高管线使用寿命,在需要增加管线时操作简单,方便快速,提高工作效率。

    一种偏心导管架的制作方法

    公开(公告)号:CN113146109A

    公开(公告)日:2021-07-23

    申请号:CN202110467019.7

    申请日:2021-04-28

    IPC分类号: B23K37/00 B23K31/02

    摘要: 本发明属于海上风电场导管架基础领域,具体涉及一种偏心导管架的制作方法,所述制作方法制作的偏心导管架是三腿导管架,包括三根主管,在每两根主管之间分别设置有上、中、下三片X撑,主管和和X撑分片预制有利于尺寸控制,减少高空焊接工作,产品质量易于控制,工作效率高,根据主管和X撑的偏心量预设主管支撑和X撑支撑的高低差,减少X撑与主管组对时的偏心量调整工作,节约装配调整时间,提高工作效率,导管架分A、B、C三片预制,只有C片导管架的X撑与B片导管架的主管之间的焊接工作在高空进行,减少了高空作业次数,大大提高工作效率和工作安全性,分段预制、分片组装、整体装配大大降低了偏心导管架的制作成本。