本发明公开了一种工件拾取器、气动系统和工件装配方法，所述工件拾取器包括拾取器本体，所述拾取器本体的一端设有吸取主孔，所述拾取器的另一端设有吸取小孔，所述吸取主孔和所述吸取小孔连通，所述吸取主孔和所述吸取小孔适于形成负压空间，以将工件吸取在所述拾取器本体设有所述吸取小孔的一端。根据本发明实施例的工件拾取器采用真空吸取的方式拾取工件，结构简单，拾取动作快速可靠，提高了柔性工件的装配效率，并且不会导致密封圈断裂，提高了产品的装配合格率。