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公开(公告)号：CN117023127A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311167607.4
申请日：2023-09-11
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： B65G47/90 , B65G47/248
摘要： 本发明提出一种夹持翻转装置，所述夹持翻转装置包括：架体、夹持组件和翻转组件，夹持组件与架体相连且沿架体的高度方向可移动，夹持组件包括夹持件，夹持件包括第一夹持部和第二夹持部，夹持件用于夹持工件，夹持件具有松弛状态和夹持状态，在松弛状态，第一夹持部和第二夹持部与工件在架体的宽度方向间隔开，在夹持状态，第一夹持部和第二夹持部与工件相抵以用于夹持工件，翻转组件与夹持件相连，翻转组件包括翻转件，在夹持状态，翻转件用于带动工件绕第一轴线转动，第一轴线的延伸方向平行于架体的宽度方向。本发明的夹持翻转装置能够实现夹持不同长度或者不同型号的工件，具有使用方便的优点。
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公开(公告)号：CN116117483A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211685970.0
申请日：2022-12-27
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： B23P19/027 , B23P19/00
摘要： 本发明涉及电磁铁技术领域并公开一种保护帽的压装装置和保护帽装配系统，压装装置包括基板、多个导向杆、吸盘和弹性件，基板在基板的厚度方向上具有相对设置的第一基面和第二基面，基板上设有在基板的厚度方向上贯穿的多个导向孔；导向杆的一端在基板的厚度方向上可移动地设在导向孔内；吸盘设在导向杆的远离基板的一端上，吸盘在基板的厚度方向上具有相对设置的第一盘面和第二盘面；弹性件的一端抵接在第二基面上，弹性件的另一端抵接在第一盘面上。本发明的保护帽的压装装置，基板和吸盘之间的弹性件可以起到缓冲作用，将吸盘的刚性压力转换为柔性压力，可以避免保护帽受到刚性压力而损坏。
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公开(公告)号：CN113959378B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202111131797.5
申请日：2021-09-26
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： G01B13/10
摘要： 本发明实施例的孔内径测量装置包括：底板；测量组件，所述测量组件包括第一安装板和设在所述第一安装板上的气动测量头，所述第一安装板与所述底板相连，所述气动测量头沿所述底板的高度方向可移动；校准组件，所述校准组件包括多个校准规，多个校准规可移动地设在所述底板上；夹紧组件，所述夹紧组件用于夹紧工件，所述夹紧组件可移动地设在所述底板上以将工件输送至所述气动测量头下方。因此，根据发明实施例的孔内径测量装置具有自动化程度高、测量准确和测量范围广等优点。
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公开(公告)号：CN114313824B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202111539238.8
申请日：2021-12-15
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种O型圈自动分离供料装置，包括送料轨道和分离部；分离部包括分离底座，分离底座上设置有分离气缸，分离气缸与分离底座之间设置有角度调节机构，分离气缸输出端固定设置有安装板，安装板朝向送料轨道一端延伸一体设置有分离底板，分离底板朝向送料轨道一端设置有单侧外露的分离槽，安装板上固定设置有盖板气缸，盖板气缸输出端朝向送料轨道设置，且盖板气缸输出端固定设置有活动盖板，送料轨道及分离底板统一以α倾斜角度竖直布局结构。通过提供具有活动盖板和分离槽配合分离O型圈的分离部，在活动盖板移动过程中可以将粘连的O型圈、变形的O型圈剔除，大幅降低了了卡料故障发生的概率。
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公开(公告)号：CN117001311A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311051868.X
申请日：2023-08-21
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： B23P19/02
摘要： 本发明涉及一种孔内O型圈、挡圈的装配装置及装配方法。孔内O型圈、挡圈的装配装置包括安装台、压装件和第一位移组件，安装台用于放置待装配件，安装台上设有定位柱，定位柱配合在装配孔的第一端内，定位柱具有定位面，定位面与环槽在第一方向上的一侧面位于同一平面上，压装件用于伸入装配孔内以使压缩后的挡圈和压缩后的O型圈先后移动至环槽处，第一位移组件与压装件相连以带动压装件在第一方向上移动。本发明的装配装置实现了通过一组部件(也就是第一位移组件和压装件)完成挡圈和O型圈的装配，保证挡圈和O型圈的装配位置关系，成品率高，装配效率高，避免人工装配造成的挡圈和O型圈装错、漏装等问题。
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公开(公告)号：CN115740684A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211540800.3
申请日：2022-12-01
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本发明的电路板焊接辅助装置包括操作台；第一架体和第二架体，所述第一架体具有第一凹槽，所述第二架体具有第二凹槽，所述第一凹槽和所述第二凹槽在第一方向上相对设置，电路板在第一方向上的两端适于分别伸入所述第一凹槽和所述第二凹槽内；第一滑轨，所述第一滑轨设在所述操作台上，所述第一滑轨沿所述第一方向延伸，所述第一架体和所述第二架体中的至少一者与所述第一滑轨滑动相连以便所述第一架体和所述第二架体可在所述第一方向上相对移动；固定装置，所述固定装置适于将所述电路板固定在所述第一凹槽和所述第二凹槽内。因此，根据本发明的电路板焊接辅助装置具有便于固定电路板从而便于将导线焊接在电路板上且适用性强的优点。
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公开(公告)号：CN114368157A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111490834.1
申请日：2021-12-08
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本发明涉及工程密封技术领域，公开了一种打堵装置，包括工作台、连接件、压杆组件和压机。连接件的第一端与工作台相连；压杆组件沿工作台的高度方向可移动，压杆组件与连接件的第二端相连，连接件用于带动压杆组件沿水平方向移动；压机设在工作台上，压机用于冲压压杆组件以通过压杆组件将密封堵压紧装配至工件内。本发明可以实现密封堵的整个冲压过程自动完成，不再需要手动操作压机进行冲压，因此可以减少生产线上的人员，进而降低人工成本，生产安全性也得到了保障，也有效的提升了生产效率。
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公开(公告)号：CN114313824A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111539238.8
申请日：2021-12-15
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种O型圈自动分离供料装置，包括送料轨道和分离部；分离部包括分离底座，分离底座上设置有分离气缸，分离气缸与分离底座之间设置有角度调节机构，分离气缸输出端固定设置有安装板，安装板朝向送料轨道一端延伸一体设置有分离底板，分离底板朝向送料轨道一端设置有单侧外露的分离槽，安装板上固定设置有盖板气缸，盖板气缸输出端朝向送料轨道设置，且盖板气缸输出端固定设置有活动盖板，送料轨道及分离底板统一以α倾斜角度竖直布局结构。通过提供具有活动盖板和分离槽配合分离O型圈的分离部，在活动盖板移动过程中可以将粘连的O型圈、变形的O型圈剔除，大幅降低了了卡料故障发生的概率。
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公开(公告)号：CN107803642B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN201711215136.4
申请日：2017-11-28
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种工艺堵压装设备及方法，工艺堵压装设备包括第一抓取装置、位置获取装置、控制器和压力机，所述位置获取装置用于获取工件的工艺孔的位置信息，并将位置信息发送至所述第一抓取装置；第一抓取装置用来抓取工艺堵，并接收工艺孔的位置信息，根据位置信息将工艺堵放置在工艺孔上；当工艺堵放置在工艺孔上时，控制器控制压力机工作，压力机将工艺堵压装到工艺孔内。利用本发明实施例能够提高工艺堵压装效率，降低工人劳动强度，增加安全系数；而且通过控制器控制压力机压装的工艺堵，能够很好地控制工艺堵在工件的工艺孔的压装深度，保证了工艺堵的密封效果，提高了工艺堵的质量稳定性。
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公开(公告)号：CN117680412A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311622911.3
申请日：2023-11-30
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种清洗装置、清洗系统及多点式阀体清洗方法。清洗装置包括第一架体、支撑台、夹持组件、多个喷头和泵送组件，支撑台设在第一架体上，且支撑台相对于第一架体沿第一方向可移动；夹持组件设在支撑台上，夹持组件用于夹持待清洗的工件，以使工件随支撑台移动；多个喷头设在支撑台的移动路径的周向的第一架体上，在支撑台的移动路径中，工件中的待清洗部位至少与一个喷头对应，以通过该喷头对待清洗部位进行清洗；泵送组件用于向喷头输送清洗液体。本发公开的清洗装置能够实现工件的多点位的清洗，提高清洗效率，降低劳动强度，更便于对清洗质量进行把控。
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