本发明公开了一种深水托管架的自平衡调整方法，包括以下步骤：将托架管一端转动连接于深水安装船船尾；在托架管两侧安装绞车平衡系统，两个绞车平衡系统输出端动力连接于托架管架体；托架管的架体上安装平衡梁结构，平衡梁结构两端动力连接于两个绞车平衡系统输出端；当两侧绞车平衡系统动力输出不均时，平衡梁结构两端受力会不同，平衡梁结构向动力输出高的绞车平衡系统一侧发生平移，直至平衡梁结构两端受力相同，通过平衡梁结构的平移，完成了托架管在安装角度调节过程中的自平衡调节。本发明平衡梁结构将两个绞车平衡系统输出端连接在一起，通过平衡梁结构的移动性，实现绞车平衡系统受力均衡性，大大提高了托管架的自平衡效率。