本发明提供了一种用于空心管的上下料装置，包括：机架、夹持机构、第一放置台和第二放置台、以及料盘；夹持机构能够在机架上沿多个方向上灵活移转，以适于通过第一夹持件快速将外空心管上料至工位来实施卡置在外限位件上，并通过第二夹持件使得内空心管在上料至同一工位后卡置在内限位件上以套置在外空心管内；以及，夹持机构的第二夹持件实施快速将内空心管下料至暂放于第二放置台上，随后通过第一夹持件实施将外空心管下料至暂放于第一放置台上。从而，显著提升上料、尤其是下料过程的自动化操作，使其自动化程度高、上料劳动强度小、上料效率高、且下料可靠性高，从而操作简单、生产制造成本低。本申请另提供了一种空心管的上下料方法。