本发明公开了一种应用于医疗CT机内球管的永磁电机、驱动系统及装置，属于医疗电机系统领域。永磁电机包括同轴套装的定子和转子，还包括冷却腔，所述冷却腔设置在球管的管芯外侧，且所述定子位于所述冷却腔内；所述转子位于球管的管芯内部。驱动系统，包括驱动控制器和所述永磁电机，所述驱动控制器用于控制所述永磁电机。本发明将永磁电机应用于医疗CT机的球管上，相比传统的感应电机，采用的永磁电机不需要无功励磁电流，可以显著提高电机的功率因数，减少定子电流和定子铜耗，而且转子上无电阻损耗，提升了电机的效率，并解决了转矩密度低的问题，同时提升了球管的功率。