本发明涉及一种旋转变压器输出信号直流偏置误差补偿方法，旋转变压器连接有内置式永磁同步电机，方法包括以下步骤：电流采集步骤：采集内置式永磁同步电机的三相电流，对该三相电流进行3/2变换，获取q轴反馈电流；直流偏置误差提取步骤：将q轴反馈电流输入预设的直流偏置误差提取模块中，获取直流偏置误差；误差补偿步骤：采用直流偏置误差对旋转变压器的输出信号进行补偿；直流偏置误差提取模块，根据q轴反馈电流中的频率为电机电频率的正弦余弦波动项的幅值，提取直流偏置误差。与现有技术相比，本发明提升了旋变软解码方案中转子位置估算的精确性，提升了电机转矩输出品质。