本发明提供了一种双链轮循环定位料仓，该循环定位料仓包括：用于承接各部件的机架，设置于机架顶层的滑盘，安装在滑盘中部的双链轮传动机构，分别与双链轮传动机构连接，并在滑盘表面循环流转的若干自适应料盒；其中，双链轮传动机构包括：回转中心垂直于滑盘表面设置的主动链轮和从动链轮，套在主动链轮和从动链轮上的链条，驱动主动链轮转动的链条传输电机；链条由若干链节和铰轴组成，自适应料盒与不相邻的两个链节上的各一个铰轴连接在一起，链条在链条传输电机带动下，拉动自适应料盒沿着链条传输的方向循环往复的转动，主要用于实现循环定位料仓上的自适应料盒的准确定位与平稳传输。