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公开(公告)号：CN114311224A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111655797.5
申请日：2021-12-30
申请人： 宁夏德瑞斯智能科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种模具双行程升降注浆枪，该注浆枪包括：用于向模具注入浆液的注浆枪单元，驱动注浆枪单元上下移动的Z向移动机构；其中，Z向移动机构为丝杠驱动机构，两组注浆枪单元通过钣金支座平列的固定在移动板上，移动板连接在丝杠的丝母上；注浆枪单元包括：固定设置的枪管，设置于枪管内的推杆，驱动推杆相对于枪杆移动的双行程气缸，设置于枪管和推杆底部的锥形枪尖；双行程气缸为双向伸出的气缸，上方的伸出杆与钣金支座固定连接，下方的伸出杆与推杆固定连接，主要用于向模具中注入一定量的浆液。
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公开(公告)号：CN116423276A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310478338.7
申请日：2023-04-28
申请人： 宁夏德瑞斯智能科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种多型号刀柄的小批量自动化连续上料控制方法，所述刀柄具有多种规格型号，刀柄包括第一夹持端面、第二夹持端面和位于两端面之间的法兰，法兰为机械手的夹持部位；计算机中央控制系统根据不同刀柄的规格参数，在基准行走路线的基础上调整其行走路线，防止上料时撞机，保证刀柄上料的准确度，把刀柄安装在加工机床的夹具中，一套上料系统解决上百种产品型号的自动化上料问题。
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公开(公告)号：CN114311224B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202111655797.5
申请日：2021-12-30
申请人： 宁夏德瑞斯智能科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种模具双行程升降注浆枪，该注浆枪包括：用于向模具注入浆液的注浆枪单元，驱动注浆枪单元上下移动的Z向移动机构；其中，Z向移动机构为丝杠驱动机构，两组注浆枪单元通过钣金支座平列的固定在移动板上，移动板连接在丝杠的丝母上；注浆枪单元包括：固定设置的枪管，设置于枪管内的推杆，驱动推杆相对于枪杆移动的双行程气缸，设置于枪管和推杆底部的锥形枪尖；双行程气缸为双向伸出的气缸，上方的伸出杆与钣金支座固定连接，下方的伸出杆与推杆固定连接，主要用于向模具中注入一定量的浆液。
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公开(公告)号：CN114275459A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111651662.1
申请日：2021-12-30
申请人： 宁夏德瑞斯智能科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种双链轮循环定位料仓，该循环定位料仓包括：用于承接各部件的机架，设置于机架顶层的滑盘，安装在滑盘中部的双链轮传动机构，分别与双链轮传动机构连接，并在滑盘表面循环流转的若干自适应料盒；其中，双链轮传动机构包括：回转中心垂直于滑盘表面设置的主动链轮和从动链轮，套在主动链轮和从动链轮上的链条，驱动主动链轮转动的链条传输电机；链条由若干链节和铰轴组成，自适应料盒与不相邻的两个链节上的各一个铰轴连接在一起，链条在链条传输电机带动下，拉动自适应料盒沿着链条传输的方向循环往复的转动，主要用于实现循环定位料仓上的自适应料盒的准确定位与平稳传输。
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公开(公告)号：CN114275459B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202111651662.1
申请日：2021-12-30
申请人： 宁夏德瑞斯智能科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种双链轮循环定位料仓，该循环定位料仓包括：用于承接各部件的机架，设置于机架顶层的滑盘，安装在滑盘中部的双链轮传动机构，分别与双链轮传动机构连接，并在滑盘表面循环流转的若干自适应料盒；其中，双链轮传动机构包括：回转中心垂直于滑盘表面设置的主动链轮和从动链轮，套在主动链轮和从动链轮上的链条，驱动主动链轮转动的链条传输电机；链条由若干链节和铰轴组成，自适应料盒与不相邻的两个链节上的各一个铰轴连接在一起，链条在链条传输电机带动下，拉动自适应料盒沿着链条传输的方向循环往复的转动，主要用于实现循环定位料仓上的自适应料盒的准确定位与平稳传输。
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公开(公告)号：CN216781155U
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202123402314.9
申请日：2021-12-30
申请人： 宁夏德瑞斯智能科技有限公司
IPC分类号： B23Q7/04
摘要： 本实用新型提供了一种斜向曲轴上下料机械手，该机械手包括：具备同时开合功能的双向气爪，与双向气爪固定为一体的一号三角形滑台，设置于一号三角形滑台上方的二号三角形固定台；其中，一号三角形滑台与二号三角形固定台之间通过互相滑动配合的滑块和导轨连接，滑块固定于一号三角形滑台的斜面上，导轨固定于二号三角形固定台的斜面上；一号三角形滑台斜面的倾斜角度与二号三角形固定台斜面的倾斜角度之和等于90°，主要用于抓取曲轴以斜向方式上料或下料。
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公开(公告)号：CN216781154U
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202123395551.7
申请日：2021-12-30
申请人： 宁夏德瑞斯智能科技有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种桁架机械手及抽屉料仓的一体化设备，该一体化设备包括：由两根立柱单元从中部支撑一根横梁构成的龙门桁架，设置于两根立柱单元之间的料仓升降定位机构，设置于料仓升降定位机构上方的翻转规整机构，安装在横梁上的双轴机械手；其中，横梁上设有导轨，两套双轴机械手通过X向滑块滑动连接在导轨上，主要用于完成零件从料盘至加工机床之间的上下料工作。
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公开(公告)号：CN216780365U
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202123402381.0
申请日：2021-12-30
申请人： 宁夏德瑞斯智能科技有限公司
IPC分类号： B23B31/103 , B23B31/30
摘要： 本实用新型提供了一种气动摆动式夹爪，夹爪包括：用于夹持工件的三爪卡盘，具有往复旋转功能的摆动轴，用于将三爪卡盘与摆动轴连接为一体的连接块；其中，摆动轴的两端架设在U形摆动架上，U形摆动架的外侧还固定着摆动气缸组件，摆动气缸组件与摆动轴连接于U形摆动架的外侧，主要用于夹持着轴类零件在同一平面内完成一定角度的翻转动作。
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公开(公告)号：CN216781117U
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202123395546.6
申请日：2021-12-30
申请人： 宁夏德瑞斯智能科技有限公司
IPC分类号： B23Q3/08
摘要： 本实用新型提供了一种制动钳双面装夹机械手，该机械手包括：固定设置于基板正面的固定手，向固定手靠近或远离的移动手，设置于固定手与移动手之间的支撑台和定位销；其中，支撑台有两组，分别设置于定位销的两侧，各支撑台和定位销均安装在气缸的出杆端，具有升降功能，气缸的本体安装在基板背面，主要用于在生产加工线上装夹制动钳。
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公开(公告)号：CN216784252U
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202123402254.0
申请日：2021-12-30
申请人： 宁夏德瑞斯智能科技有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种自适应回转调整料盒，该料盒包括：用于放置物料的承载盘，设置于承载盘下方的隔离板，设置于隔离板下方的齿轮向心调整板，设置于齿轮向心调整板下方的底板，同时穿过承载盘、隔离板和齿轮向心调整板的三根均布的移动定位柱；其中，承载盘、隔离板和齿轮向心调整板上均开设向心的通孔槽，齿轮向心调整板上的通孔槽为弧形槽，承载盘和隔离板上的通孔槽分别为向心滑槽和向心限位槽，转动齿轮向心调整板时，三根移动定位柱在弧形槽和向心限位槽的双重作用下，沿着向心滑槽的方向同时进行移动调节，主要用于适应不同直径大小的轴类零件。
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