本发明公开了一种柔性直流输电系统直流侧振荡抑制方法、装置及存储介质，该方法包括：获取换流阀交流侧单相有功功率、直流输电系统直流电压参考值、桥臂电流以及环流控制电压补偿量；根据换流阀交流侧单相有功功率和直流输电系统直流电压参考值计算得到各相的桥臂电流直流分量参考值；根据桥臂电流计算得到各相桥臂电流中的直流分量；根据桥臂电流直流分量参考值和直流分量计算得到电压补偿量；根据电压补偿量和环流控制电压补偿量生成修正后的桥臂调制波。通过实施本发明，可以有效抑制直流侧振荡问题，实现柔性直流输电系统的稳定运行。同时，仅利用现有阀基控制设备VBC的标准接口电气量信号，无需在高压回路增加额外的设备接口与测量设备。